CAN总线错误处理方法和CAN控制器

摘要

本发明提出一种CAN总线错误处理方法和CAN控制器，其中，CAN总线错误处理方法包括：获取发送计数器的计数次数；如果发送计数器的计数次数大于第一次数阈值，则控制CAN总线节点进入总线关闭状态；以第一时间间隔进行复位，并记录第一复位次数；当第一复位次数大于第二次数阈值，且CAN总线节点未恢复通信时，以第二时间间隔进行复位，直至CAN总线节点恢复通信，第二时间间隔的时间大于第一时间间隔的时间。本发明的CAN总线错误处理方法和CAN控制器具备一定容错能力，可以区分引起通信错误的干扰为短时干扰或长时永久干扰，并以不同的时间间隔进行复位至恢复正常通信，可以降低对控制模块CPU的占用，实现简单，可靠性高。