通过用于车道居中/保持的对象车辆信息的车道感测增强

摘要

本发明涉及通过用于车道居中/保持的对象车辆信息的车道感测增强。具体地，用于准确地估计车辆正在行驶的车道的系统和方法。安装在车辆上的传感器产生包括车道信息的传感器数据，其由若干车道检测子系统处理从而用对应的车道置信信息产生两个或更多估计车道。组合处理器基于该置信信息组合所估计车道从而确定组合的估计车道。