通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测

摘要

本发明涉及通过用于车道定中/保持的车道标记识别的车道感测。一种用于调整车辆在道路车道中的位置的方法。安装在车辆上的照相机产生车道的当前图像，并且该方法识别当前图像中的当前车道中线。产生基准图像，并且该方法识别基准图像中的基准车道中线。然后该方法计算当前车道中线与基准车道中线之间的误差，并提供转向指令以调整车辆的位置，使得所述误差减小。