一种伺服转动平台的精确角度测量方法

摘要

一种基于标定物(合作目标)的视觉精确测角方法，其能够精确、实时的返回转动平台的角度，有效矫正了由于惯性、风吹和震动等原因造成的角度测量误差。本发明主要利用图像分析的方法通过对摄像机所拍图像进行处理，得出转动平台的角度误差，使其修正。具有高实时性、高鲁棒性、易于实现等优点，可推广到精确角度测量等学科应用领域。