表面贴装型电子元器件引脚自动检测机

摘要

本发明涉及一种表面贴装型电子元器件引脚自动检测机，属产品测试技术领域。它由机架、工作台、控制机构、摄像头、视觉控制系统和自动分检装置构成，视觉控制系统装在机架的内部，工作台的后侧装有控制机构，工作台的左侧装有自动分检装置；自动分检装置由拍图组件、自动供料组件、自动收料组件和摄像头构成，与工作台呈60°角安装。本发明采用光源和三棱镜对产品的引脚照射投影后由拍图组件成像，再由视觉控制系统分析计算，将测试数据与预设品质标准进行比较判断，自动筛选出脚平面度不合格的产品。解决了人工肉眼进行检测判断精度差，检测效率低，以及人工放置产品不准确，出现人为误检误判的问题。检测准确性高，检测效率提高了18倍。

说明书

技术领域

本发明涉及电子元器件的检测设备，具体地说是一种表面贴装型电子元器件引脚外观尺寸的自动检测机，属电子元器件检测设备领域。

背景技术

表面贴装型电子元器件引脚外观变形会导致产品在整机贴装焊接中出现开、短路的不良，所以产品在出厂前进行引脚外观尺寸的检测是必不可少的，检测项目必须包含平面度、正位度、排距、脚间距、脚宽度等参数。现有检测设备都存在精度和可靠性不高的问题，难以达到检测目的；而且检测效率很低，不能适应生产线产量大、效率高的要求。目前大部分厂家都是通过人工肉眼目测完成的，人工检测速度慢，可靠性差，容易漏检。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种采用背光源和三棱镜组对引脚打光，由摄像头通过光路系统取像对每个脚的三维位置分析测量，并与预设的品质指标进行比较判断，从而筛选出引脚外观不合格产品的表面贴装型电子元器件引脚自动检测机。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该表面贴装型电子元器件引脚自动检测机由机架、工作台、控制机构、显示终端、摄像头、视觉控制系统和自动分检装置构成，其特征在于：机架的上面装固有工作台，机架的内部装有视觉控制系统，工作台的后侧装有控制机构，控制机构上装有显示终端，控制机构3正面装有触控屏，工作台的左侧装有自动分检装置，自动分检装置与工作台呈60°安装；控制机构、视觉控制系统、显示终端和自动分检装置通过数据线相互连接。

所述的自动分检装置由拍图组件、自动供料组件、自动收料组件和摄像头构成，自动供料组件安装在拍图组件的上端部，自动收料组件安装在拍图组件的下端部，摄像头安装在拍图组件的上方。

所述的拍图组件由气缸c、供料止停装置、三棱镜、光源、兼作光源散光板的滑槽、底板、气动挡板a和气动挡板b构成，底板的上面制作有测前缓存滑槽，测前缓存滑槽上装有供料止停装置，供料止停装置下方的测前缓存滑槽上安装有气动挡板a和气动挡板b，气动挡板a和气动挡板b上分别装有传感器a和备测止停装置，气动挡板a和气动挡板b之间的兼作光源散光板的滑槽内装有光源，兼作光源散光板的滑槽两侧各装有三棱镜；气动挡板b下方的底板上装有气缸c，气缸c上连接有气缸活动板。

所述的自动供料组件由自动供料组件底座、气缸d、供料胶管匣、卸管装置构成，两个供料胶管匣安装在自动供料组件底座的两端，两个供料胶管匣的一侧各装有一气缸d，气缸d上连接有气缸活动板，气缸活动板置于供料胶管匣的底部，两个供料胶管匣之间的自动供料组件底座上装有一卸管装置。

所述的自动收料组件由自动收料组件底座、气缸a、收料胶管匣、防卡死装置构成，自动收料组件底座的合格品卸料槽和不合格品卸料槽的两端一侧分别装有收料胶管匣，每个收料胶管匣的外侧都装有一气缸a，气缸a的气缸活动板置于收料胶管匣的底部，自动收料组件底座两端的收料胶管匣之间装有一防卡死装置。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

该表面贴装型电子元器件引脚自动检测机采用机器视觉系统搭配自动供料收料系统实现表面贴装型电子元器件引脚的全自动检测，完全取代手工，检测效率提高了18倍，完全避免了因手工导致的漏检和对引脚的二次损坏；完全避免产品扭翘导致的人工误判。

附图说明

图1为表面贴装型电子元器件引脚自动检测机的结构示意图；

图2为去掉摄像头后拍图组件的结构示意图。

图中：1、机架，2、工作台，3、控制机构，4、显示终端， 5、自动供料组件底座，6、摄像头，7、拍图组件，8、视觉控制系统，9、底板，10、气缸a，11、气缸b ，12、气缸c，13、气缸d，14、供料止停装置，15、供料缓存滑槽，16、合格品卸料槽，17、不合格品卸料槽，18、三棱镜，19、光源，20、传感器a，21、传感器b，22、兼作光源散光板的滑槽，23、气动挡板a，24、气动挡板b，25、测前缓存滑槽，26、备测止停装置，27、气缸活动板，28、供料胶管匣，29、卸管装置，30、防卡死装置，31、收料胶管匣，32、自动收料组件底座。

具体实施方式

该表面贴装型电子元器件引脚自动检测机由机架1、工作台2、控制机构3、显示终端4、摄像头6、视觉控制系统8和自动分检装置构成。机架1的上面固装有一工作台2，机架1的内部装有视觉控制系统8，工作台2的后侧装有控制机构3，控制机构3上装有显示终端4，控制机构3正面装有触控屏。工作台2的左侧装有一自动分检装置，自动分检装置与工作台2呈60°角度安装，便于自动供料组件和自动收料组件能在检测产品的自重下顺利的在胶管滑槽内向下滑动。所述的控制机构3、视觉控制系统8、显示终端4、触控屏和自动分检装置之间通过数据线相互连接，由控制机构3进行控制。

上述的自动分检装置由拍图组件7、自动供料组件、自动收料组件和摄像头6构成，自动供料组件安装在拍图组件7的上端部，自动收料组件安装在拍图组件7的下端部，摄像头6安装在拍图组件7的上方。

上述的拍图组件7由气缸c12、供料止停装置14、三棱镜18、光源19、兼作光源散光板的滑槽22、底板9、气动挡板a23和气动挡板b24构成。底板9的上面制作有测前缓存滑槽25，测前缓存滑槽25与自动供料组件的供料缓存滑槽15应在同一条线上，测前缓存滑槽25上装有供料止停装置14；供料止停装置14下方的测前缓存滑槽25上安装有气动挡板a23和气动挡板b24，气动挡板a23和气动挡板b24之间带有间隔，气动挡板a23和气动挡板b24上分别装有传感器a20和备测止停装置26，气动挡板a23和气动挡板b24之间的兼作光源散光板的滑槽内装有光源19，光源19用于给待检产品提供背光照明。兼作光源散光板的滑槽22两侧各装有三棱镜18，三棱镜18的上面两个镜片各呈45°角；气动挡板b24下方的底板上装有气缸c12，气缸c12上连接有气缸活动板27。

上述的自动供料组件由自动供料组件底座5、气缸d13、供料胶管匣28、卸管装置29构成。两个供料胶管匣28安装在自动供料组件底座5的两端，在两个供料胶管匣28一侧的自动供料组件底座5上各装有一气缸d13，气缸d13的气缸活动板27置于供料胶管匣28的底部，两个供料胶管匣28之间的自动供料组件底座5上装有一卸管装置29。

上述的自动收料组件由自动收料组件底座32、气缸a10、收料胶管匣31、防卡死装置30构成，自动收料组件底座32上的合格品卸料槽16和不合格品卸料槽17的两端一侧分别装有收料胶管匣31，每个收料胶管匣31的外侧都装有一气缸a10，气缸a10的气缸活动板27置于收料胶管匣31的底部，自动收料组件底座32两端的收料胶管匣31之间装有一防卡死装置30。

该表面贴装型电子元器件引脚自动检测机的工作过程如下：

将待检测的产品装入空胶管中，再将装好后的胶管放置于自动供料组件的两个供料胶管匣28内，一次可放8～10根；再由气缸d13的气缸活动板27将最底层的一根推入到与拍图组件7的测前缓存滑槽25对齐，待检测产品通过自重则可自动供料；待检测产品通过供料止停装置14的挡控到达所需指定位置。当胶管内的待检测产品放料完毕后，由卸管装置29将空管卸掉。

待检测产品到达所需指定位置后，通过传感器a20和气动挡板a23，将一个待检测产品导入兼作光源散光板的滑槽22中，通过备测止停装置26使待检测产品停稳，再通过光源19的照射，使待检测产品两边引脚的图像通过两个各呈45°角的三棱镜反射，再由拍图组件7上方安装的摄像头6接收，将上、左、右三个视角整合在一起的图像送入视觉控制系统8内进行图像处理和算法测量，测量结果和图像可通过显示终端4实时观察。

其算法测量原理为，将上、左、右三个视角整合后的图像建立数学模型，计算出待测产品引脚的平面度、正位度、排距、脚间距、脚宽度等参数，与预设的标准品质指标进行比较判断，将OK、NG结果通过控制机构3输出：如果判断为NG坏品，通过气动挡板b24、备测止停装置26和气缸c12配合，由气缸c12的气缸活动板27将坏品送入不合格品卸料槽17；如果判断为OK好品，则通过气动挡板b24、备测止停装置26和气缸c12配合，由气缸c12的气缸活动板27将好品送入合格品卸料槽16。自动收料组件对好坏品进行分开接收，装入胶管中，胶管装满后，气缸a10拉回气缸活动板27，装满检测产品的胶管由于失去上下两气缸a10的气缸活动板的托力，在重力作用下掉落至自动收料组件底座32下面。当在重力作用下装满检测产品的胶管不能自己掉落至自动收料组件底座32下面时，由防卡死装置30将其推动掉落至自动收料组件底座32下面。

以上所述只是该发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。