公开/公告号CN102621102A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-08-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院安徽光学精密机械研究所;
申请/专利号CN201210091245.0
申请日2012-03-31
分类号G01N21/53;
代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司;
代理人余成俊
地址 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
入库时间 2023-12-18 06:20:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-01-29
授权
授权
2012-09-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/53 申请日:20120331
实质审查的生效
2012-08-01
公开
公开
技术领域
本发明涉及激光探测领域,具体是利用CCD激光雷达探测大气水平能见度的 方法。
背景技术
大气能见度是描述大气混浊的参数。美国气象学会定义为,观测人员在正常 视力情况下,在白天,以雾或天空作背景能看到和辨认出在地面附近一个大小适 度的黑色目标物的最大距离;在夜间,则为能看到和识别中等强度的灯光的最大 距离。
对于能见度的测量可分为目测和器测两大类。目测主要是由经过训练的有经 验的观测人员对不同距离上固定目标进行识别,这与观测者以及观测者当时的身 体状况、目标物的距离分辨率上都有关系,因此观测的能见度值受人的主观性影 响很大。而器测能见度就相对来说更为客观些。在仪器测量中根据测量的方式和 基于的原理不同可分为:透射型能见度仪、散射式能见度仪。在散射式能见度仪 中根据信号散射的方式不同分为总散射仪、后向散射仪和前向散射仪三种。总体 来说透射型和散射型代表了能见度仪的两种发展趋势。
激光雷达直接利用后向散射来探测能见度。早期由于激光雷达的成本高,同 时能见度测量仅仅是激光雷达的应用之一,所以利用激光雷达测量能见度的推广 应用受到极大的限制,随着激光技术和探测技术的发展,利用后向散射式原理测 量能见度的技术也逐渐成熟,其制造成本也随之下降,研制后向散射式激光雷达 探测能见度开始发展。
目前,用于探测水平能见度的激光雷达系统一般采用脉冲式激光器、接收 部分使用望远镜和光电探测器如雪崩管光电二极管、光电倍增管等组成的系统。 存在以下三个方面的不足:首先是系统比较复杂、体积较大、重量较重、不易 移动和运输,限制了它的应用范围;其次价格贵;第三光电探测器如雪崩管光电 二极管、光电倍增管量子效率低导致单次测量时间长(一般大于3分钟)。
发明内容
本发明提供一种基于CCD的激光雷达的大气水平能见度测量方法,以连续激 光为发射光源,利用CCD摄像机接收来自几公里内的激光回波信号,通过计算机 对激光回波图像进行分析处理,得到大气消光系数,从而求出大气水平能见度的 大小。
本发明采用的技术方案是:
基于CCD激光雷达的大气水平能见度的测量方法,其特征在于,包括有CCD 激光雷达系统,CCD激光雷达系统包括有以下装置:激光发射部分、光学接收部 分和数据采集部分,激光发射部分包括激光器、准直器,光学接收部分主要包括 CCD摄像机、滤光片,滤光片位于CCD摄像机的镜头前方,数据采集部分包括有 计算机,CCD摄像机与计算机通讯连接;
测量过程如下:激光器发射激光水平射向大气,激光路径无遮挡物,CCD 摄像机与激光器成微小角度,CCD摄像机将激光回波信号完全接收,通过计算机 采集、处理激光回波图像;
激光回波图像主要由几列光点和背景组成,几列长条光点为大气后项散射回 波信号,由密到疏对应距离分布,像素距离分辨不是相等的,近处距离分辨高, 远处距离分辨低;
大气水平能见度的计算步骤为:
1)对采集得到的激光回波图像进行平场,再对图像进行裁减保留包含激光回 波和部分背景图像(平场方法为使用所述的CCD激光雷达系统对准光线分布均匀 背景进行图像采集,对图像进行归一化,保存此背景图像到的数据用于对系统采 集得到的激光回波图像进行平场);
2)从激光回波图像中逐行提取背景,将每行各列减去背景图像值,对每行 各列值进行合并,获得一维激光回波信号;
3)进行距离几何校正,获得激光回波信号随不同距离的分布;
4)最后,根据以下原理和公式计算反演得到大气水平能见度数值:
激光光束通过大气时,大气会对激光光束产生散射作用,其吸收作用在这 532nm波长中可以忽略;设大气水平均匀,CCD摄像机接收到的距离R处的大气 后向散射回波功率P(R)由下面的方程决定:
P(R)=P0CR-2βexp(-2αHR) (1)
式中,P0为激光发射功率(W);C是CCD激光雷达的系统常数(Wkm3Sr1);β是 大气水平后向散射系数(km-1Sr-1);αH是大气水平消光系数(km-1);
对(1)式取对数并对距离R求导得:
由于已假定大气水平均匀,故因此,对ln(P(R)R2)和R进行最小二 乘法线性拟合,拟合直线的斜率的一半则为532nm波长的大气水平消光系数αH, 此即所谓的斜率法;由于532nm与550nm两个波长相靠很近,故可以用532nm 波长的大气水平消光系数αH作为550nm波长的大气水平消光系数;
大气水平能见度V与550nm波长的大气水平消光系数αH之间的关系如下:
由(3)式得到大气水平能见度V。
所述的激光器为连续型激光器,波长为532nm,激光能量为1W。
本发明的主要优点是:
1)光学接收部分使用CCD摄像机获取激光回波信号,CCD摄像机的光电转 换效率高;
2)使用连续型激光器,提高时间分辨率;
3)水平能见度的探测误差小于10%;
4)白天和夜晚可连续运转;
5)探测快速,一般天气条件下,大气水平能见度的探测周期为30秒;
6)结构简洁、体积小、重量轻,便于携带和移动,适用于外场使用;
7)应用前景广泛,可用于海港、公路交通和大多数军用、民用机场、环境 监测及气象部门等。
附图说明
图1为本发明的CCD激光雷达系统的总体光电结构示意图。
图2为利用本发明探测的探测结果示意图。
具体实施方式
如图1所示,基于CCD激光雷达的大气水平能见度的测量方法,包括有CCD 激光雷达系统,CCD激光雷达系统包括有以下装置:激光发射部分、光学接收部 分和数据采集部分,激光发射部分包括激光器1、准直器2,光学接收部分主要 包括CCD摄像机3、滤光片4,滤光片4位于CCD摄像机3的镜头前方,数据采 集部分包括有计算机5,CCD摄像机3与计算机5通讯连接;
测量过程如下:激光器1发射激光水平射向大气,激光路径无遮挡物,CCD 摄像机3与激光器1成微小角度,CCD摄像机3将激光回波信号完全接收,通过 计算机5采集、处理激光回波图像;
激光回波图像主要由几列光点和背景组成,几列长条光点为大气后项散射回 波信号,由密到疏对应距离分布,像素距离分辨不是相等的,近处距离分辨高, 远处距离分辨低;
大气水平能见度的计算步骤为:
1)对采集得到的激光回波图像进行平场,再对图像进行裁减保留包含激光回 波和部分背景图像(平场方法为使用所述的CCD激光雷达系统对准光线分布均匀 背景进行图像采集,对图像进行归一化,保存此背景图像到的数据用于对系统采 集得到的激光回波图像进行平场);
2)从激光回波图像中逐行提取背景,将每行各列减去背景图像值,对每行 各列值进行合并,获得一维激光回波信号;
3)进行距离几何校正,获得激光回波信号随不同距离的分布;
4)最后,根据以下原理和公式计算反演得到大气水平能见度数值:
激光光束通过大气时,大气会对激光光束产生散射作用,其吸收作用在这 532nm波长中可以忽略;设大气水平均匀,CCD摄像机接收到的距离R处的大气 后向散射回波功率P(R)由下面的方程决定:
P(R)=P0CR-2βexp(-2αHR) (1)
式中,P0为激光发射功率(W);C是CCD激光雷达的系统常数(Wkm3Sr1);β是 大气水平后向散射系数(km-1Sr-1);αH是大气水平消光系数(km-1);
对(1)式取对数并对距离R求导得:
由于已假定大气水平均匀,故因此,对ln(P(R)R2)和R进行最小二 乘法线性拟合,拟合直线的斜率的一半则为532nm波长的大气水平消光系数αH, 此即所谓的斜率法;由于532nm与550nm两个波长相靠很近,故可以用532nm 波长的大气水平消光系数αH作为550nm波长的大气水平消光系数;
大气水平能见度V与550nm波长的大气水平消光系数αH之间的关系如下:
由(3)式得到大气水平能见度V。
激光器为连续型激光器,波长为532nm,激光能量为1W。
机译: 激光雷达及基于激光雷达的时间测量方法
机译: 基于OPA的激光雷达收发器天线和距离测量方法
机译: 基于光学相位阵列的激光雷达收发信机天线及距离测量方法