法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-06-01
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F19/00 申请公布日:20120627 申请日:20111101
发明专利申请公布后的驳回
2012-09-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20111101
实质审查的生效
2012-06-27
公开
公开
机译: 运动轨迹创建设备,运动轨迹生成方法,机器人控制设备和机器人控制方法
机译: 包设备,传感表管理设备,运动轨迹计算方法,运动轨迹计算程序和记录介质
机译: 包设备,感测表设备,运动轨迹的计算方法,运动轨迹计算程序及其记录介质