一种叉车及其防倾翻控制方法、防倾翻控制系统

摘要

本发明公开了一种用于叉车的防倾翻控制方法，包括步骤：1)实时检测所述叉车的姿态参数；2)根据步骤1)的检测结果判断所述叉车是否处于稳定状态；若是，执行步骤3)；若不是，执行步骤4)；3)继续当前作业；4)控制所述门架，减小其举升高度或/和减小其倾斜角度。采用上述方法，能够在检测到叉车处于非稳定状态的第一时间对叉车进行纠偏，保证其不会发生货物倾翻或者整车倾翻的现象，增强了叉车的工作稳定性和可靠性。本发明还提供一种防倾翻控制系统，及包括该系统的叉车，具有相应的技术效果。