登月车的月表行走装置

摘要

一种登月车的月表行走装置，属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑，受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时，伺服电机拉动钢丝绳，带动滑块向中心支架端部滑动，拉伸跳跃弹簧，收拢可伸缩折叠腿，当滑块到达中心支架端部时，被锁止挂钩勾住。当伺服电机断电、锁止挂钩释放滑块时，跳跃弹簧迅速缩短，可伸缩折叠腿迅速展开，地面对车轮的反作用力使登月车完成跳跃。轮式行进时，可伸缩折叠腿展开，车轮在腿部各台步进电机的调整下转至行进姿态，依靠安装在车轮内的电机驱动登月车，通过腿部的悬挂弹簧适应崎岖路面。本发明的效果和益处是：通过跳跃和轮式行进两种方式，增加了登月车行进方式的多样性，提高了登月车的地面适应性。