一种点焊机用自动控制系统

摘要

本发明公开了一种点焊机用自动控制系统，包括供点焊机紧固安装的夹持框架、带动夹持框架沿被焊区域移动的行走机构、对行走机构进行驱动的驱动机构、控制器、自主导向模块、对行走机构的行走方向和行走位置进行实时检测的方向检测单元和位置检测单元、相应对点焊机的实际焊接位置进行推断的实际焊接位置推断模块、参数输入装置以及由控制器进行通断控制且串接在点焊机供电回路中的电磁控制开关。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有点焊机控制系统所存在的智能化程度较低、控制能力较差、使用操作不便、不能实现焊接过程的全程跟踪控制等缺陷和不足。