具有用以补偿模型失配的可调节积分分量的模型预测控制器

摘要

一种MPC控制器技术，其集成了比当今在MPC类型控制器中普遍采用的方法更好的反馈控制性能，形成了在出现过程模型失配时比传统MPC技术运行更好的MPC控制器。具体地，通过向MPC控制器增加可调节积分块，该MPC控制器形成指示预测或其他控制误差的积分分量，以及将该分量加至MPC控制器算法的输出以在存在模型失配时提供更快或更好的控制，这首要地是预测误差的根本原因，从而提升MPC控制器性能。该技术使MPC控制器可以更快地反应以及在存在模型失配时提供更好的给定值变化和负载扰动性能，而不减少MPC控制器的鲁棒性。