矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端

摘要

本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：无线遥控智能终端中央微处理器，中央微处理器使用ARM11微处理器，中央微处理器通过串口与控制按键板通讯，中央微处理器带有AD接口，红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号，然后输入到中央微处理器的AD接口，无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接，中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口，通过该接口与触摸液晶屏相连接；此外还包括：智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题，并具有防爆功能。