采用ADuC7026和MEMS的无线遥控智能探测避险小车设计

摘要

本设计采用ADI的高性能ARM7-core MCU ADuC7026和MEMS传感器ADXL345作为核心器件,分别完成系统控制和小车姿态控制,外围辅以超声波模块和红外传感器实现探测避险功能.同时,利用ADuC7026丰富的I/O接口,扩展各种传感器,用于实时采集现场数据.从而实现灾后现场数据收集的自由移动载体并通过nRF24L01模块与远程控制中心进行无线通信,最终完成灾难现场数据的实时采集与分析.是一个高效、实时、低成本解决方案.