用于实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构

摘要

一种用于实现一维转动和一维移动的两自由度空间并联机构，在定平台和动平台之间连接三条支链，第一条支链和第二条支链的连接组合方式相同，从定平台到动平台的连接顺序依次为万向铰、移动副和球副，第三条支链从定平台到动平台的连接顺序依次为转动副和移动副。本发明的优点是：1、运动构件数目少，大大降低了运动过程中构件间产生干涉的可能性，可以使得制造和装配误差导致的运动不灵活性大大减少；2、可使动平台实现一维转动一维移动输出；3、具有高速度、高效率、高刚性的性能及工作空间大的特点。