基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种基于云计算的增强现实虚实碰撞检测方法。该方法首先通过关键帧的特征点提取；然后实际物体姿势及运动估计；再建立虚拟物体的包围盒；之后进行基于云的虚实碰撞检测及响应；最后注册、渲染并显示虚拟物体，从而达到虚实碰撞检测效果。该方法商业化的云计算来提高虚拟物体与实际物体碰撞检测和响应的速度，使增强现实虚实碰撞达到实时的要求。