基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法

摘要

本发明公开了一种基于增强现实的虚实碰撞检测及响应方法。该方法的操作步骤为：①对摄像头获得的实际物体进行预处理；②进行实际物体姿势估计和运动估计；③根据虚拟物体质心到碰撞平面的位置关系进行虚实碰撞检测；④根据检测结果进行虚实碰撞响应；⑤修改虚拟图形并渲染输出。该方法仅计算实际物体四个特征点的三维碰撞检测方法，就能获得较真实的三维虚实碰撞响应效果，计算复杂度较低，实现了基于单目视觉的三维虚实碰撞检测与响应。