增强现实中的虚实交互碰撞检测技术研究

摘要

增强现实技术能够通过计算机视觉技术将计算机生成的虚拟物体准确的放置在真实环境当中，并且借助各种显示设备实现虚拟世界与现实世界的无缝融合，从而呈现给用户一个视觉效果真实的新的环境。碰撞检测技术能够确定虚拟场景当中多个物体之间是否发生接触或者穿透现象并且返回相应的碰撞信息，为虚拟物体之间的交互提供了理论依据。碰撞检测技术能够确定虚拟场景当中多个物体之间是否发生接触或者穿透现象并且返回相应的碰撞信息．为虚拟物体之间的交互提供了理论依据。为此提出将增强现实技术与碰撞检测技术结合来完成增强现实领域的交互。采用ARToolKit系统作为开发环境，使用ODE（OpenDynamicEngine）动力学引擎以及OSG（OpenSceneGraph）图形引擎开发包，并且使用OBB（Odented BoundingBoxesl包围盒的方法对oDE中内置的OP．CoDE碰撞检测机制进行了改进，实现一种新颖的交互式增强现实方法。