一种主从式的智能前照灯控制系统及方法

摘要

本发明公布了一种主从式的智能前照灯控制系统及方法，所述系统包括集成在车灯总成内的电机驱动单元，以及可放置在车内的AFS主控单元。所述方法：AFS主控单元作为主单元通过CAN总线获取方向盘转角、车辆行驶速度，车身前后轴高度等多种驾驶信息，然后利用AFS动力学模型进行解算，计算出前照灯在左右和上下方向上各自应该调节的角度值，转换成对水平步进电机和俯仰步进电机的运动状态控制参数，并将其通过LIN总线传输至作为从单元的水平步进电机驱动单元和俯仰步进电机驱动单元，使得其分别控制水平步进电机和俯仰步进电机动作，完成前照灯的调光过程。本发明采用主从式的结构，电路结构简单，体积小，集成度高，成本低。