主从式自适应前照灯电子控制系统的研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 相关内容国内外研究现状

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.2.3 国内外研究现状的总结

1.3 论文的主要研究内容

第二章 主从式自适应前照灯电子控制系统的原理

2.1 主从式自适应前照灯的主要功能

2.2 主从式自适应前照灯电子系统的结构及原理

2.2.1主从式自适应前照灯的控制原理

2.2.2主从式自适应前照灯的系统结构

2.2.3主从式自适应前照灯主要电子部件的原理和作用

2.3 主从式自适应前照灯通信的研究

2.3.1 CAN总线原理及应用

2.3.2 LIN总线原理及应用

2.4 主从式自适应前照灯转角控制的研究

2.4.1垂直转角控制的研究

2.4.2水平转角控制的研究

2.5 本章小结

第三章 主从式自适应前照灯电子控制系统的设计

3.1 车身高度传感器的设计

3.2 步进电机的设计

3.2.1 垂直调节电机的设计

3.2.2 水平调节电机的设计

3.3 主从式自适应前照灯控制器的设计

3.3.1 主从式自适应前照灯主控制器的设计

3.3.2 主从式自适应前照灯从控制器的设计

3.4 主从式自适应前照灯CAN/LIN通讯的设计

3.4.1 主从式自适应前照灯CAN通讯的设计

3.4.2 主从式自适应前照灯LIN通讯的设计

3.5 主从式自适应前照灯控制算法的设计

3.5.1 最小二乘法进行曲线拟合的原理

3.5.2 主从式自适应前照灯垂直控制算法的设计

3.5.3 主从式自适应前照灯水平控制算法的设计

3.6 本章小结

第四章 主从式自适应前照灯控制方法的仿真与分析

4.1 垂直转角的控制模型与仿真

4.1.1 垂直转角控制模型的建立

4.1.2 垂直转角随车身高度变化的仿真结果及分析

4.1.3 垂直转角随车速变化的仿真结果及分析

4.2 水平转角的控制模型与仿真

4.2.1 水平转角控制模型的建立

4.2.2 右转弯时右灯水平转角的仿真结果及分析

4.2.3 右转弯时左灯水平转角的仿真结果及分析

4.3 本章小结

第五章 主从式自适应前照灯电子控制系统的实验与分析

5.1 主从式自适应前照灯电子控制系统的实验方法

5.2 主从式自适应前照灯垂直转角控制实验

5.3 主从式自适应前照灯水平转角控制实验

5.4 本章小结

全文总结与展望

参考文献

致谢

答辩决议书