确保具有坡道起动辅助的机动车辆的运行安全的方法及这种机动车辆

摘要

伴随起动机动车辆的命令，在执行坡道起动辅助(53)之前检查至少一种条件(50，51，52)，并且如果所述条件被满足，则阻止所述坡道起动辅助(53)的执行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确保具有坡道起动辅助的机动车辆的运行安全(使之安全)的方法，以及这种机动车辆。

背景技术

当车辆在坡道上停止时，使车辆在上坡的方向上起动经常是很困难的，甚至有时候是很危险的。由于这种情况，对于很多驾驶员来说在上坡的方向上进行坡道起动是有压力的。

在坡道起动期间，驾驶员必须尽可能地防止他的车辆向后移动，同时不能使驱动车辆的发动机熄火，为了这样做，他必须将释放制动装置和将车辆的驱动轮与用于驱动该车辆的发动机逐渐耦合这两种动作相结合。

因此，已经研发了通常称为“坡道起动辅助装置”或“起动辅助装置”的命令和控制装置，以便通过在坡道起动期间代替驾驶员进行管理而使坡道起动更容易。

在坡道起动辅助装置中，计算机基于各种不同的信息项例如来自数个传感器的测量结果来控制车辆制动装置的释放。为此，该计算机使用特别的策略，例如在法国专利申请FR-2828450中描述的内容或者在法国专利申请FR-2841199中描述的内容。

在当前现有的用于执行坡道起动辅助的策略中，并不是所有的策略都同等有效的。此外，这些策略中的一些策略依据考虑的车辆类型和车辆上特殊的特征会比其他的策略更适用。除此之外，目前提出的坡道起动辅助装置中的某些缺陷可能还没有展现出来。

因此，本发明提出可能改进坡道起动辅助装置的一般方法，尤其是在其运行的安全性方面。

发明内容

本发明的一个主题一种用于确保机动车辆的运行安全的方法，该机动车辆装备有用于驱动该车辆的传动系以及用于实施坡道起动辅助的装置。在这种方法中，伴随(在其之后，紧接着)起动车辆的命令或者伴随使车辆处于运动的命令，在执行坡道起动辅助之前检查至少一种条件，并且如果所述条件被满足则阻止该坡道起动辅助的执行。

通过上述定义的方法，当处于可能发生有害后果的情况下时可以阻止坡道起动辅助。已经发现，当用于驱动车辆的传动系处于停止的阶段而没有完全停止时会发生这样的情况。这种情况可能会在新一代机动车辆中遇到，在所述新一代机动车辆中，发动机不会立即响应停止命令而停止，而是在由该停止命令启动的多个测试已经完全运行之后才停止。

如果停止命令被意外地(偶然地)启动而机动车辆的驾驶员未注意到，则该驾驶员可能会在车辆传动系的停止阶段期间希望执行车辆的起动。借助于本发明，坡道起动辅助可在这种情况下被阻止，从而避免车辆组件的可能故障和/或事故，例如可能由车辆的驻车制动装置的不适宜的释放而导致的事故。

在另一种情况中，执行坡道起动辅助会导致提供坡道起动辅助所用数据的至少一个装置失效的故障。根据本发明，这样的故障也可以被避免。

本发明还可用于当机动车辆的车门仍然打开时或者当车辆处于其他的当车辆停止时正常但当车辆全速行驶时危险或不可接受的构型中时，防止坡道起动辅助起作用。

因此，所述条件有利地选自下列事实：传动系的停止处于进程中(传动系处于停止的过程中)，用于施加坡道起动辅助的信息被认为无效，在用于执行坡道起动辅助的装置中探测到异常，以及探测到车辆处于这样的构型：该构型当车辆停止时可能出现但当车辆运动是禁止的。

有利地，这种条件是指传动系的停止处于进程中。在这种情况下，有利地认为这种条件是从停止传动系的命令开始并且只要下列三种情况(状况)中至少一种未发生时被满足，这些情况是：

-在没有给出停止传动系的命令的时候，传动系停止；

-在没有给出停止传动系的命令的时候，从最后一条停止传动系的命令起，预先设定的时间(持续时间)未完全过去(结束，期满)；以及

-在没有给出停止传动系的命令的时候，车辆的速度高于预先设定的速度。

有利地，检查所述条件以及至少一种其他条件，也就是检查多种不同的条件，并且如果这些不同的条件中的至少一种条件被满足，就阻止坡道起动辅助的执行。

有利地，如果不再满足所述条件，则停止阻止坡道起动辅助的执行。

本发明的另一主题是一种机动车辆，它包括用于驱动该车辆的传动系以及用于实施坡道起动辅助的装置，这种用于实施坡道起动辅助的装置设计成伴随起动车辆的命令而检查至少一种条件，并且如果这种条件不能满足时不会执行坡道起动辅助。

基于与上述相同的原因，这种机动车辆具有提高的运行安全性。

有利地，所述用于实施机动车辆的坡道起动辅助的装置设计成执行如上定义的方法。

附图说明

通过阅读下面作为非限制性示例并参考附图给出的说明，可以清楚地理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明并装备有坡道起动辅助的车辆的简化示意图；

图2是根据本发明的方法的运行逻辑的方框图，其用于确保图1中的机动车辆的运行安全；

图3是评估用于驱动图1所示机动车辆的传动系是否停止或是否未处于进程中的运行逻辑的方框图。

具体实施方式

在图1中，一机动车辆通过它的四个车轮1和它的传动系2象征性地表示，其中传动系2与多个车轮1相联接并且按照常规包括发动机，例如内燃机或者电动机或者混合动力发动机，还包括变速箱和离合器或者其等效装置。

在下文以及权利要求中，术语“前”、“后”、“前后”和类似术语以机动车辆的正常行驶方向为基准。

图1中所示的机动车辆包括电动控制的驻车制动装置3和电致动器4，该驻车制动装置3中的每一个都与一个车轮1相关联，该电致动器4能够在一当车辆停止时使车辆固定不动的开启位置和一关闭位置或中立位置之间操作。

计算机5控制电致动器4，该计算机5通过总线6例如CAN(商标)型总线与电致动器4相连接，该总线的功能是用来传输数据。总线6也可以使计算机5和传动系2相互连接。

计算机5设计成通过在机动车辆停止时命令制动装置3上紧(制动，开启，开始运行)直至驾驶员发指令起动该车辆来自动地管理该车辆的驻车制动。换句话说，该机动车辆设置有通常称为“自动驻车制动”的功能。驾驶员还可以通过按下与计算机5相连接的按钮7来自己命令驻车制动装置3开启或关闭。

计算机5还能够实施配备给机动车辆的坡道起动辅助功能。相应地，该计算机5与多个传感器相连接，这些传感器包括用于测量或估计驻车制动装置3的夹紧压力的传感器8、用于探测离合器踏板10的位置的传感器9、用于探测传动系2中的变速箱的变速比的传感器11、用于探测传动系2中的发动机的转速的传感器12以及用于测量车辆的前后轴线X-X’相对于水平面的倾斜度的传感器13。附图标记14表示能够向计算机5提供测量结果或者其他信息项的多个其他传感器，包括机动车辆的速度的传感器、由该车辆的发动机提供的转矩的传感器以及与传动系2联接的车轮各自的转速的传感器。与加速踏板15的位置相关的信息项也可经由总线16到达计算机5，该总线与该加速踏板15相连。

传动系2包括用于控制其发动机的运行的计算机16。用于控制该发动机的停止或起动的按钮17与计算机16相连接。

通过本身已知的方式，例如通过法国专利申请FR-2828450中提出的方式，计算机5能够取代驾驶员来管理车辆的起动。当从驾驶员处接收到或者推断出驾驶员将要进行车辆起动的命令时，计算机5通过检验(核实)多个条件是否被共同地满足而开始运行，如图2中所示。

在该图2中，附图标记50和51表示与那些必须被共同地满足的条件相关的测试。例如，测试50中的一种检验例如由计算机5接收的与发动机转速相关的信息项是否有效。另一种测试50可以检验由计算机5接收的与加速踏板15的位置相关的信息项是否有效。

更准确地说，测试50和51的内容是根据计算机5依照其运行以便控制坡道起动的策略或逻辑而选择的。测试50可以产生的结果的其他示例包括发动机的状态—运转或停止或者被起动器驱动，与车辆的速度相关的信息项有效或者无效，与车辆的倾斜度相关的信息项有效或者无效，与离合器踏板的位置相关的信息项有效或者无效，与发动机所提供的转矩相关的信息项有效或者无效，与联接到传动系2的车轮1的转速相关的信息项有效或者无效以及与变速箱中选定的变速比相关的信息项有效或者无效。

计算机5所接收的信息的有效性可以以本身已知的不同方式进行测试。例如，如果信息的值在该值的正常变动范围之外，如果该信息与计算机5所接收的另一信息不一致以及/或者如果在总线6的多个连续的信息传送帧中未被接收到，则该信息被认为是无效的。

在一种测试50中，还可能检验坡道起动辅助算法根据其配置的参数是正确的还是错误的。

在一种测试50中，还可能检验某一种条件是否存在，该条件是当车辆停止时应该会遇到的，但它与车辆起动时的情况相反，例如，这种条件可以是车门没有关闭或者没有正确地关闭。

测试51涉及作为传动系2的形成部分的发动机的停止进程的可能的初始化。

通过按下按钮17，驾驶员可以实际地向计算机16发送命令以停止发动机，并且因此将这个进程初始化。当接收到这个命令后，计算机16不会立即使发动机实际地停止。事先，计算机16要运行多个测试，从而车辆的发动机在按下按钮17的动作和发动机停止之间保持运行一定的时间。在该时间内，计算机5不需要起动车辆，也不需要释放驻车制动装置3。实际上，只要发动机没有完全停止，驾驶员就有可能已经忘记他已经命令发动机停止并且希望起动车辆。类似的情况也会发生在意外地按下按钮17的动作时，从而驾驶员并不知道发动机停止进程已经被初始化，并且驾驶员希望在这个发动机停止进程期间起动车辆。

为了防止当车辆的发动机处于停止进程中时计算机5起动车辆，该计算机5在测试51中检验是否必须考虑发动机的停止正在进行中。图3举例示出如何确定发动机的停止是否正在进行中。

在该图3中，附图标记60表示按下按钮17的动作，也就是用以停止发动机的手动命令。该手动命令60引起从状态61向状态62的转变，在状态61中认为发动机停止没有处于进程中，在状态62中认为发动机处于被停止的进程中。手动停止命令60启动一步骤63，在该步骤63中计时器被初始化并且开始倒计数(倒计时)。手动停止命令60还引起三倍测试64的起动，在该三倍测试64中检查三种条件。三倍测试64定期地反复进行，直到这三种条件中的至少一种条件被满足，在这种情况下，将会认为发动机的停止不再处于进程中，从而返回状态61。

可导致返回状态61的第一种事实是在未给出手动停止命令60时机动车辆的速度高于预先设定的速度。可导致返回状态61的第二种事实是在未给出手动停止命令60时，在步骤63中倒计数的时间或预定周期已经完全过去。可导致返回状态61的第三种事实是在未给出手动停止命令60时发动机完全地停止。换句话说，如果未请求停止发动机，并且，相并行地，如果机动车辆的速度高于预先设定的速度和/或在步骤63中的倒计数未完成和/或发动机完全地停止，则测试64可引起从状态62向状态61的转变。当然，任何新的手动停止命令60都将重新初始化步骤63中的倒计数。

计算机5记录表示车辆所处的两种状态61和62的信息。在测试51中，需要这些信息。

如可从图2中看出的，计算机5对测试50和51的结果进行求和(综合)52。如果这些结果中的至少一个表示车辆不是必须被起动，计算机5就不发出起动车辆的命令。如果测试50和51的结果都不反对起动车辆，则计算机5以本身已知的方式实施坡道起动辅助53，例如以法国专利申请FR-2828450中公开的方式或者法国专利申请FR-2841199中公开的方式或者任何其他适当的方式。

上述过程的结果是坡道起动辅助53在某些情况下可以不实施，在所述某些情况中可能会导致故障或甚至会导致事故。