输入受限双积分系统的能量最小控制方法

摘要

本发明公开了一种输入受限双积分系统的能量最小控制方法，该方法在依据庞特里亚金极小值原理的基础上，利用平面分析法，给出了输入受限双积分系统在任意边值条件下的最优控制和最优轨线无迭代计算公式。本发明为两点边值固定的最优控制问题提供了一种计算效率高、结果准确可靠的求解方法。