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第一章绪论
§1.1模型预测控制的产生和发展
§1.2模型预测控制方法的研究现状
§1.2.1模型预测控制方法的改进
§1.2.2模型预测控制的稳定性和鲁棒性
§1.2.3受限系统的模型预测控制
§1.2.4非线性系统模型预测控制
§1.2.5模型预测控制的应用研究
§1.3本文的主要工作
第二章输人受限系统模型预测控制的可行性
§2.1引言
§2.2受限问题的描述
§2.2.1受限分类及处理方法
§2.2.2稳定性和可行性
§2.3输入受限系统模型预测控制的可行性
§2.3.1滚动时域预测控制(CRHPC)
§2.3.2具有可行性保证的CRHPC
§2.3.3稳定性分析
§2.3.4仿真结果
§2.4本章小结
第三章一类具有分离静态非线性系统的模型预测控制
§3.1引言
§3.2系统描述和稳定性分析
§3.3输入受限时的控制器设计
§3.4仿真例子
§3.5本章小结
第四章输人受限系统的滚动时域预测控制
§4.1引言
§4.2鲁棒预测控制算法
§4.3滚动时域预测控制
§4.4算法比较
§4.5本章小结
第五章基于观测器的输人受限模型预测控制
§5.1引言
§5.2问题描述
§5.3模型预测控制
§5.3.1观测器的自主形式
§5.3.2模型预测控制律
§5.3.3稳定性分析
§5.3.4仿真结果
§5.4本章小结
第六章基于观测器的鲁棒模型预测控制
§6.1引言
§6.2问题的描述
§6.3鲁棒模型预测控制器
§6.4仿真结果
§6.5本章小结
第七章输人受限非线性系统的模型预测控制
§7.1引言
§7.2问题的描述
§7.3用区间分解进行集合求逆
§7.3.1区间分解
§7.3.2集合求逆
§7.4控制器设计
§7.5算法改进及稳定性分析
§7.6基于双模结构的控制器设计
§7.6.1线性控制器设计
§7.6.2稳定性分析
§7.7仿真结果
§7.8本章小结
第八章结束语
参考文献
作者攻博期间完成的主要学术论文
致谢
