控制能量受限下定常离散线性系统最小拍控制序列的一种计算方法

摘要

讨论了控制能量受限下定常离散线性系统的最小拍控制序列的一种计算方法。指出了控制能量受限下离散线性系统的最小拍控制序列有时是不唯一的。利用凸集的支撑超平面等方法首先研究了能控域的结构特性，然后定义控制能量受限下的最小拍最小能量控制序列的综合问题。最后还给出了求解最小能量控制综合序列的计算方法。