永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构、装配成型方法和冲压夹具

摘要

本发明涉及一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构，包括设有诸多转子槽的盘形转子片和与该转子槽同等数量的永磁体；盘形转子片之各转子槽的近轴和远轴处两端壁与该盘形转子片的两圆形平面非垂直相交；永磁体与转子槽近轴和远轴处两端壁相配合的上下两端面与该永磁体的正面和背面也非垂直相交；各永磁体只能从一个方向嵌入盘形转子片之各转子槽内用粘接剂固定。本发明盘形转子结构之盘形转子片的转子槽与永磁体连接稳固可靠，具有成本低、结构简单和加工安装方便等优点，从而使该永磁体轴向磁场电机在高速旋转的过程中不会出现永磁体飞出的潜在危险。本发明还涉及一种盘形转子的装配成型方法和装配成型过程中所用冲压夹具。

说明书

【技术领域】

本发明涉及电机磁路的转动零部件，特别是涉及有永磁体盘形转子的轴向磁场电机磁路零部件，尤其涉及将永磁体与盘形转子片装配成型的方法和装配成型过程中所用冲压夹具。

【背景技术】

现有技术永磁电机包括永磁体轴向磁场电机，如盘式电机，该永磁体轴向磁场电机的转子组件包括设有诸多转子槽的盘形转子片和与转子槽同等数量的永磁体。现有技术盘形转子片之各转子槽的近轴和远轴处两端壁与该盘形转子片两圆形平面垂直相交，各永磁体的上下两端面与该永磁体的正面和背面也是垂直相交，各永磁体嵌入所述盘形转子片之各转子槽内，尽管在装配时要用粘接剂将各永磁体固定在盘形转子片之各转子槽中，在该永磁体轴向磁场电机高速旋转的过程中，存在由于粘接不牢而造成永磁体从各自的转子槽两圆形平面飞出的隐患，从而影响永磁电机的正常工作和使用寿命；实践证明，永磁体与盘形转子片之转子槽之间的粘接剂厚度在0⁺～0.18毫米之间，粘接效果最好，粘接剂的厚度不均匀，永磁体轴向磁场电机在高速旋转的过程中都容易造成永磁体脱胶飞出的隐患，如何解决永磁体与盘形转子片之转子槽之间的粘接剂厚度问题也是当今技术人员面临的技术难题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构，该盘形转子结构之盘形转子片的转子槽与永磁体连接稳固可靠，具有成本低、结构简单和加工安装方便等优点，并且永磁体与盘形转子片之转子槽之间的粘接剂厚度可保证在一定范围内，从而使该永磁体轴向磁场电机在高速旋转的过程中不会出现永磁体飞出的潜在危险，保证了该永磁体轴向磁场电机的正常工作和使用寿命。本发明还解决了永磁体轴向磁场电机的盘形转子的装配成型方法和在装配成型过程中所用冲压夹具的问题。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

提供一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构，包括设有诸多径向放射状转子槽的盘形转子片和与该转子槽同等数量的永磁体，所述各永磁体嵌入在所述盘形转子片之各转子槽内用粘接剂固定；所述盘形转子片之各转子槽的近轴和远轴处两端壁与该盘形转子片的两圆形平面非垂直相交，即所述盘形转子片之各转子槽的近轴和远轴处两端壁具有一定的斜度，从而使所述盘形转子片之各转子槽呈喇叭状，形成位于所述盘形转子片之两圆形平面的各该转子槽两面开口大小不一样，一面大，一面小；相应地，所述永磁体与所述转子槽近轴和远轴处两端壁相配合的上下两端面与该永磁体的正面和背面也非垂直相交，即所述永磁体的上下两端面分别具有同所述转子槽近轴和远轴处两端壁相同的斜度，使所述永磁体的正面和背面一大一小；所述各永磁体只能从一个方向嵌入所述盘形转子片之各转子槽内用粘接剂固定。

所述各永磁体的左右两侧面还分别各设有至少两条相同高度的突起。所述各突起的高度在0.09～0.11毫米之间。这样就保证所述永磁体的左右两侧面与所述盘形转子片之转子槽的左右两侧壁之间的粘接剂厚度均匀，并保证在一定范围内；特别是将所述各突起的高度设计在0.09～0.11毫米之间，保证所述永磁体的左右两侧面与所述盘形转子片之转子槽的左右两侧壁之间的粘接剂厚度在0.09～0.11毫米之间，并且保证了所述粘接剂的厚度均匀，达到粘接效果最好的状态。

所述各永磁体面积较大的正面两端均向内设有台阶；所述各永磁体嵌入所述盘形转子片之各转子槽内用粘接剂固定，并且用工具挤压所述盘形转子片之各转子槽开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两边棱，各该转子槽的近轴和远轴处两边棱遂向自身转子槽内延伸并压住各该转子槽内相应永磁体两端的台阶，使所述各永磁体更加得以固定，不能轴向移动。

或者是，所述各永磁体面积较大的正面两端均向内设有台阶；相应地，所述盘形转子片之各转子槽开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两端边缘分别设有凹槽，各近轴和远轴处两凹槽内分别设有凸起；所述各永磁体嵌入所述盘形转子片之各转子槽内用粘接剂固定，并且用工具挤压所述各近轴和远轴处两凹槽内的凸起，各该凸起遂向自身转子槽内延伸并压住各该转子槽内相应永磁体两端的台阶，使所述各永磁体更加得以固定，不能轴向移动。

本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子的装配成型方法，包括如下步骤：

A、在各永磁体左右两侧面或盘形转子片之各转子槽的左右两侧壁均匀涂敷粘接剂，也可同时在各永磁体的上下两端面或盘形转子片之各转子槽的近轴和远轴处两端壁均匀涂敷粘接剂；

B、将各永磁体较小面积的背面从所述盘形转子片之开口较大的圆形平面的各转子槽嵌入，使所述各永磁体的正面和背面分别同所述盘形转子片的两圆形平面平齐；

D、将嵌装有所述各永磁体的盘形转子片放置一定时间或者是放入温箱内烘烤，俟所述粘接剂固化，所述各永磁体固定于所述盘形转子片之各转子槽内即停止烘烤；

E、对已完成装配成型的所述永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构作例行质量检查和型式试验。

在步骤A中涂敷所述粘接剂时，保证所述粘接剂的厚度为0⁺～0.18毫米，并且保证所述粘接剂的厚度均匀。

所述装配成型方法还包括，在实施所述步骤A之前，先在所述各永磁体面积较大的正面两端均向内设置台阶；在实施完所述步骤B之后，实施所述步骤D之前有步骤C，就是，用工具挤压所述盘形转子片之开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两边棱，使各该转子槽的近轴和远轴处两边棱遂向自身转子槽内延伸并压住各该转子槽内相应永磁体两端的台阶，使所述各永磁体更加得以固定，不能轴向移动；

或者是，所述装配成型方法还包括，在实施所述步骤A之前，先在所述各永磁体面积较大的正面两端均向内设置台阶，相应地，还先在所述盘形转子片之各转子槽开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两端边缘分别设置凹槽，在各近轴和远轴处两凹槽内分别设置凸起；在实施完所述步骤B之后，实施所述步骤D之前有步骤C，就是，用工具挤压所述盘形转子片之开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两凹槽内的凸起，各该凸起遂向自身转子槽内延伸并压住各该转子槽内相应永磁体两端的台阶，使所述各永磁体更加得以固定，不能轴向移动；

本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机，其转子结构系采用本发明所述的永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构。

本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具，包括底座、安装在该底座上的将永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构定位的定位机构和通过挤压所述盘形转子结构之盘形转子片后使该盘形转子结构之各永磁体轴向固定于所述盘形转子片之各转子槽内的挤压机构，以及将所述挤压机构固定于所述底座上并可在该底座上移动的连接调整机构。

同现有技术相比较，本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构、装配成型方法和冲压夹具之有益效果在于：

1、通过将盘形转子片之转子槽与永磁体的配合面设计为斜面配合，相比垂直面配合，由于斜面配合面积要大，所以该盘形转子片之转子槽与永磁体的配合要牢靠些，同时使所述永磁体只能从一个方向嵌入所述盘形转子片之转子槽内，这样若所述永磁体因粘接不牢也只能从一个方向飞出，相应地降低了故障发生的概率；

2、并且在所述各永磁体退出一面的两端，即所述各永磁体较大面积的正面的两端，均向内设计有台阶，再用工具挤压所述盘形转子片之转子槽开口较大的圆形平面的各转子槽近轴和远轴处两边棱，使该转子槽的近轴和远轴处两边棱遂向自身转子槽内延伸并压住各该转子槽内相应永磁体两头的台阶，使所述各永磁体更加得以固定，不能轴向移动，这样就保证了所述永磁体牢牢地固定在所述盘形转子片之转子槽内，从而使永磁体轴向磁场电机在高速旋转的过程中不会出现永磁体飞出的潜在危险，保证了该永磁体轴向磁场电机的正常工作和使用寿命；

3、还采用在所述永磁体的左右两侧面分别各设有至少两条相同高度的突起，保证所述永磁体与所述盘形转子片之转子槽之间的粘接剂厚度均匀，并保证在一定范围内；特别是将所述各突起的高度设计在0.09～0.11毫米之间，保证永磁体与盘形转子片之转子槽之间的粘接剂厚度在0.09～0.11毫米之间，并且保证了所述粘接剂的厚度均匀，达到粘接效果最好的状态；

4、所述永磁体与所述盘形转子片之转子槽的装配成型方法通过采用粘接剂和轴向固定的双重方法，使盘形转子片的转子槽与永磁体的连接稳固可靠，克服了传统的只用粘接剂固定的单一方法；同时该结构和装配成型方法没有增加新的零部件，具有成本低、结构简单和加工安装方便等优点；

5、通过设计专用的冲压夹具，可保证所述永磁体与所述盘形转子片之转子槽轴向固定的质量和美观，同时省时和省力。

【附图说明】

图1是本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构实施例一的轴测投影示意图；

图2是图1所述盘形转子结构之盘形转子片实施例一的轴测投影示意图；

图3是本发明所述盘形转子结构之永磁体的轴测投影示意图；

图4是图3中所述永磁体的正投影主视示意图；

图5是图3中所述永磁体的正投影左视示意图；

图6是本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构实施例二的正投影主视示意图；

图7是图6中所述盘形转子结构的正投影左视剖视示意图；

图8是图6中A部的放大示意图；

图9是图7中B部的放大示意图；

图10是所述盘形转子结构之盘形转子片实施例二的轴测投影示意图；

图11是图10中所述盘形转子片的正投影左视剖视示意图；

图12是图10中C部的放大示意图；

图13是本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具的轴测投影示意图，图中已放有正在加工的所述盘形转子结构；

图14是所述冲压夹具的剖视示意图；

图15是所述冲压夹具分解后的轴测投影示意图；

图16是所述冲压夹具之主导杆的正投影主视剖视示意图；

图17是所述冲压夹具之主导杆的正投影仰视示意图。

【具体实施方式】

下面结合各附图对本发明优选实施例作进一步详细说明。

参见图1至图12，本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构，包括设有诸多径向放射状转子槽110的盘形转子片100和与该转子槽110同等数量的永磁体200，所述各永磁体200嵌入在所述盘形转子片100之各转子槽110内用粘接剂固定；所述盘形转子片100之各转子槽110的近轴和远轴处两端壁111、112与该盘形转子片100的两圆形平面120、130非垂直相交，即所述盘形转子片100之各转子槽110的近轴和远轴处两端壁111、112具有一定的斜度，从而使所述盘形转子片100之各转子槽110呈喇叭状，形成位于所述盘形转子片100之两圆形平面120、130的各该转子槽110两面开口大小不一样，一面大，一面小；相应地，所述永磁体200与所述转子槽110近轴和远轴处两端壁111、112相配合的上下两端面211、212与该永磁体200的正面和背面230、240也非垂直相交，即所述永磁体200的上下两端面211、212分别具有同所述转子槽110近轴和远轴处两端壁111、112相同的斜度，使所述永磁体200的正面和背面230、240一大一小；所述各永磁体200只能从一个方向嵌入所述盘形转子片100之各转子槽110内用粘接剂固定。

需要说明一点，本发明申请文件所述转子槽110，是沿用了行业内的习惯叫法，实际上附图标记110所指是所述盘形转子片100上径向放射状的诸多径向长孔。

参见图3至图5，所述各永磁体200的左右两侧面270、280还分别各设有至少两条相同高度的突起250。所述各突起250的高度在0.09～0.11毫米之间。参见图2、图3、图7、图8、图10和图12，这样就保证所述永磁体的左右两侧面270、280与所述盘形转子片100之转子槽110的左右两侧壁113、114之间的粘接剂厚度均匀，并保证在一定范围内；特别是将所述各突起的高度设计在0.09～0.11毫米之间，保证所述永磁体的左右两侧面270、280与所述盘形转子片100之转子槽110的左右两侧壁113、114之间的粘接剂厚度在0.09～0.11毫米之间，并且保证了所述粘接剂的厚度均匀，达到粘接效果最好的状态。

参见图1至图5，所述各永磁体200面积较大的正面230两端均向内设有台阶221、222；所述各永磁体200嵌入所述盘形转子片100之各转子槽110内用粘接剂固定，并且用工具(可采用本发明之图13至图15中的永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具)挤压所述盘形转子片100之各转子槽110开口较大的圆形平面120的各转子槽110近轴和远轴处两边棱121、122，各该转子槽110的近轴和远轴处两边棱121、122遂向自身转子槽110内延伸并压住各该转子槽110内相应永磁体200两端的台阶221、222，使所述各永磁体200更加得以固定，不能轴向移动。

或者是，参见图3至图12，所述各永磁体200面积较大的正面230两端均向内设有台阶221、222；相应地，所述盘形转子片100之各转子槽110开口较大的圆形平面120的各转子槽110近轴和远轴处两端边缘分别设有凹槽123、124，各近轴和远轴处两凹槽123、124内分别设有凸起125、126；所述各永磁体200嵌入所述盘形转子片100之各转子槽110内用粘接剂固定，并且用工具(可采用本发明之图13至图15中的永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具)挤压所述各近轴和远轴处两凹槽123、124内的凸起125、126，各该凸起125、126遂向自身转子槽110内延伸并压住各该转子槽110内相应永磁体200两端的台阶221、222，使所述各永磁体200更加得以固定，不能轴向移动。

本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子的装配成型方法，参见图3至图5，先在所述各永磁体200面积较大的正面230两端均向内设置台阶221、222，该装配成型方法包括如下步骤：

A、参见图2、图3和图10，在各永磁体200左右两侧面270、280或盘形转子片100之各转子槽110的左右两侧壁113、114均匀涂敷粘接剂，也可同时在各永磁体200的上下两端面211、212或盘形转子片100之各转子槽110的近轴和远轴处两端壁111、112均匀涂敷粘接剂；

B、参见图1至图3、图6、图7和图10，将各永磁体200较小面积的背面240从所述盘形转子片100之开口较大的圆形平面120的各转子槽110嵌入，使所述各永磁体200的正面和背面230、240分别同所述盘形转子片100的两圆形平面120、130平齐；

C、参见图1至图5，用工具挤压所述盘形转子片100之开口较大的圆形平面120的各转子槽110近轴和远轴处两边棱121、122，使各该转子槽110的近轴和远轴处两边棱121、122遂向自身转子槽110内延伸并压住各该转子槽110内相应永磁体200两端的台阶221、222，使所述各永磁体200更加得以固定，不能轴向移动；

或者是，参见图3至图12，在实施所述步骤A之前，还先在所述盘形转子片100之各转子槽110开口较大的圆形平面120的各转子槽110近轴和远轴处两端边缘分别设置凹槽123、124，在各近轴和远轴处两凹槽123、124内分别设置凸起125、126；在实施完所述步骤B之后，实施所述步骤D之前的步骤C是，用工具挤压所述盘形转子片100之开口较大的圆形平面120的各转子槽110近轴和远轴处两凹槽123、124内的凸起125、126，各该凸起125、126遂向自身转子槽110内延伸并压住各该转子槽110内相应永磁体200两端的台阶221、222，使所述各永磁体200更加得以固定，不能轴向移动；

可采用本发明之图13至图15中的永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具进行挤压；

D、参见图1和图6，将嵌装有所述各永磁体200的盘形转子片100放置一定时间或者是放入温箱内烘烤，俟所述粘接剂固化，所述各永磁体200固定于所述盘形转子片100之各转子槽110内即停止烘烤；

E、对已完成装配成型的所述永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构作例行质量检查和型式试验。

在步骤A中涂敷所述粘接剂时，保证所述粘接剂的厚度为0⁺～0.18毫米，并且保证所述粘接剂的厚度均匀。

参见图1至图12，本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机，其转子结构系采用本发明所述的永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构。

参见图13至图15，本发明还涉及一种永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具，包括底座300、安装在该底座300上的将永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构定位的定位机构400和通过挤压所述盘形转子结构之盘形转子片100后使该盘形转子结构之各永磁体200轴向固定于所述盘形转子片100之各转子槽110内的挤压机构500，以及将所述挤压机构500固定于所述底座300上并可在该底座300上移动的连接调整机构600。

参见图14和图15，所述定位机构400包括定位板410、两块定位块420和两块连接固定板430；所述定位板410包括与所述盘形转子结构之盘形转子片100的轴孔150适配的圆台411和与该圆台411联接的圆形底板412，该圆形底板412固定在所述底座300上，如采用三颗螺丝440固定；所述各定位块420上设有沉头螺丝孔421，相应地所述各连接固定板430上设有螺纹孔431，所述底座300上设有两条长长的第一通槽310，沉头螺丝450穿过所述定位块420上的沉头螺丝孔421和所述底座300上的第一通槽310后拧入所述连接固定板430的螺纹孔431内，可将所述各定位块420固定在所述底座300的合适位置，方便适合不同尺寸的永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构之盘形转子片100。

参见图13至图17，所述挤压机构500包括沉头螺丝510、设有通孔521的上顶盖520、第一弹簧530、圆柱形的主导杆540、设有通孔551的导筒550、第二弹簧532、设有通孔561的副导杆560、第三弹簧533、冲压杆570和设有通孔581的下盖板580；所述主导杆540上内部设有方形通孔541和下内部设有通孔542，该方形通孔541与通孔542相连通；所述副导杆560为圆柱形，中间设有一凸肩562，该凸肩562将所述副导杆560分为上部副导杆563和下部副导杆564；所述冲压杆570包括上部的与所述主导杆540的方形通孔541适配的方形连接部571和下部的冲头572，该方形连接部571设有与沉头螺丝510匹配的内螺纹孔573；所述主导杆540下部插入所述导筒550的通孔551内；所述上顶盖520设置在所述主导杆540顶面；所述第一弹簧530套在所述主导杆540上部，并位于所述导筒550上顶面与所述上顶盖520之间；所述冲压杆570穿越所述副导杆560的通孔561后，其方形连接部571插入所述主导杆540的方形通孔541内；所述沉头螺丝510穿越所述上顶盖520的通孔521和所述主导杆540的方形通孔541后拧入所述冲压杆570的方形连接部571的内螺纹孔573内将所述冲压杆570固定；所述第二弹簧532套在所述副导杆560的上部副导杆563上，其位于所述主导杆540下内部的通孔542内，并处在所述副导杆560的凸肩562与所述主导杆540通孔542的上内壁之间；所述下盖板580固定在所述导筒550下底面上；所述副导杆560的下部副导杆564从所述下盖板580的通孔581穿出；所述第三弹簧533套在所述副导杆560的下部副导杆564上，并位于所述副导杆560的凸肩562与所述下盖板580的上表面之间；所述导筒550外表面固定在所述连接调整机构600上。

参见图13至图15，所述挤压机构500还包括起定位与导向作用的键590；所述主导杆540外表面从上到下设有外键槽543，相应地，所述导筒550的通孔551处从上到下设有内键槽553；借助所述键590，所述主导杆540设置在所述导筒550的通孔551内，并可在该导筒550的通孔551内上下移动。

参见图13至图15，所述连接调整机构600包括弯支架610、中间板620、固定板630和对中板640；所述弯支架610上端固定有所述挤压机构500，其下端固定在中间板620上；所述对中板640固定在所述中间板620上；所述中间板620上设有沉头螺丝孔621，相应地所述固定板630上设有螺纹孔，所述底座300上设有一条长长的第二通槽320，沉头螺丝650穿过所述中间板620上的沉头螺丝孔621和所述底座300上的第二通槽320后拧入所述固定板630的螺纹孔内，可将所述中间板620固定在所述底座300的合适位置，方便适合不同尺寸的永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构之盘形转子片100的挤压，以及方便调整同一尺寸的所述盘形转子结构之盘形转子片100的各转子槽110近轴和远轴处两边棱121、122或近轴和远轴处两端边缘之凸起124的挤压。

参见图1至图15，下面简单地描述一下本发明永磁体轴向磁场电机的盘形转子在装配成型过程中所用的冲压夹具的操作步骤：

一、调整冲压夹具，根据具体的永磁体轴向磁场电机的盘形转子结构之盘形转子片100的尺寸，将冲压夹具的各定位块420固定在所述底座300的合适位置，如图13，使各定位块420刚好支撑所述盘形转子片100；再将冲压夹具的所述中间板620固定在所述底座300的合适位置，使冲压夹具的所述冲压杆570下部冲头572对准所述盘形转子片100上需要挤压的部位(如先对准所述盘形转子片100之任一转子槽110的远轴处边棱122，在挤压完所有转子槽110的远轴处边棱122后，再对准所述盘形转子片100之任一转子槽110的近轴处边棱121，挤压完所有转子槽110的近轴处边棱121；或者先对准所述盘形转子片100之任一转子槽110的近轴处边棱121，在挤压完所有转子槽110的近轴处边棱121后，再对准所述盘形转子片100之任一转子槽110的远轴处边棱122，挤压完所有转子槽110的远轴处边棱122；

二、将所述冲压夹具固定在气动设备或油压机的工作台上，使气动设备或油压机的活塞压杆对准所述冲压夹具的上顶盖520；

三、将已装配好永磁体200的盘形转子片100放入所述冲压夹具上(注意所述盘形转子片100之各转子槽110开口较大的圆形平面120朝上)，使所述盘形转子片100之任一转子槽110对准所述中间板620上的对中板640(对中板640的材料一般为铁，由于永磁体200的作用，可使所述盘形转子片100吸附定位)；

四、操作气动设备或油压机，使其活塞压杆向下移动，迫使上顶盖520向下移动，从而带动主导杆540也向下移动，第一弹簧530、第二弹簧532和第三弹簧533压缩，副导杆560和冲压杆570向下移动，当副导杆560下移到盘形转子片100的端面120时，冲压杆570继续下移并挤压所述盘形转子片100之开口较大的圆形平面120的转子槽110近轴和远轴处两边棱121、122或近轴和远轴处两端边缘之凸起125、126，使该转子槽110近轴和远轴处两边棱121、122或近轴和远轴处两端边缘之凸起125、126遂向自身转子槽110内延伸并压住该转子槽110内永磁体200两端的台阶221、222，使所述永磁体200得以固定，不能轴向移动；

五、操作气动设备或油压机，使其活塞压杆向上移动，由于第一弹簧530、第二弹簧532和第三弹簧533的弹力作用，主导杆540、副导杆560和冲压杆570恢复到原始状态；转动所述盘形转子片100，使下一转子槽110对准所述中间板620上的对中板640，重复步骤四，直至将所述盘形转子片100之各转子槽110内的各永磁体200一端全部固定；

六、调整所述冲压夹具的中间板620，使所述中间板620固定在所述底座300的合适位置，即准备固定所述盘形转子片100之各转子槽110内的各永磁体200另一端；

七、重复步骤三～五，直至将所述盘形转子片100之各转子槽110内的各永磁体200另一端全部固定。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。