組立用アクティブ・フレキシブル治具の開発（第2報）: 平面対応型アクティブ・フレキシブル治具を用いた組立作業

摘要

本研究は，汎用自動組付けに適する様々な形状の部品の能rn動的保持・固定機能と，保持部品の位置誤差を修正するためrnの微小位置決め機能を併せ持つアクティブ・フレキシブル治rn具（AFLEF：Active Elexible Fixture）の開発を目的とする．