一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法

摘要

本发明提供一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法，其包括接近开关，接近开关支架和接近开关感应支架，其中，履带起重机上的中央回转接头通过螺杆与主平台相连接，所述接近开关支架安装在与所述螺杆对应的螺母与所述中央回转接头之间，所述中央回转接头通过螺钉与中央回转接头底座相连接，所述接近开关感应支架安装在所述螺钉与所述中央回转接头底座之间，所述接近开关安装在所述接近开关之间上，且所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离保证所述接近开关的准确感应。本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法能够实现履带起重机回转清零位置的准确定位，其安装简单，操作方便，且成本低。

说明书

技术领域

本发明涉及履带起重机的技术领域，具体地，涉及一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法。

背景技术

履带起重机都具有回转功能，即上车可以相对于下车进行转动。通常规定，当履带起重机行走时，从动轮在前方的方向为前进方向；反之，从动轮在后方的方向为后退方向。因此，当履带起重机的上车相对于下车转动时，履带起重机操作室正对的方向开始发生改变；当履带起重机的上车相对于下车左右转动大于90度时，履带起重机操作室正对的方向正好与最初的前进方向相反；当履带起重机的上车相对于下车转动360度时，上车与下车之间实现了复位。

因此，为了实时监测履带起重机的当前运行状况，需要检测上车与下车之间的回转角度。当上车与下车之间实现复位时，需要对回转角度进行清零处理，以便在新的一轮转动中继续进行回转角度的检测。因而，需要一种履带起重机回转清零位置检测装置来准确判断上车与下车之间的复位位置，以及时进行回转角度的清零。

然而，现有技术中，履带起重机回转清零位置检测装置中大多数直接将接近开关安装在中央回转接头上，再在中央回转接头的支架或底座上安装位置检测支架。这种结构的回转清零位置检测装置不仅不便于安装，且清零位置的定位不是很准确，容易出现偏差，从而影响到整个履带起重机运行状况的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法，其可实现履带起重机回转清零位置的准确定位，且便于安装。

为了实现上述目的，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置，其包括接近开关，接近开关支架和接近开关感应支架，其中，履带起重机上的中央回转接头通过螺杆与主平台相连接，所述接近开关支架安装在与所述螺杆对应的螺母与所述中央回转接头之间，所述中央回转接头通过螺钉与中央回转接头底座相连接，所述接近开关感应支架安装在所述螺钉与所述中央回转接头底座之间，所述接近开关安装在所述接近开关之间上，且所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离保证所述接近开关的准确感应。 

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关支架为伸缩式的，用于调节所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关通过螺栓固定在所述接近开关支架上。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关随着履带起重机上车一同转动。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置，其中，所述接近开关感应支架随着履带起重机下车一同转动。

另一方面，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的安装方法，其包括以下步骤：

步骤1：将履带起重机的朝向调节至正前方；

步骤2：将履带起重机的中央回转接头通过螺杆连接在主平台上，将接近开关支架固定在与所述螺杆相对应的螺母与所述中央回转接头之间；

步骤3：将履带起重机的中央回转接头通过螺钉连接在中央回转接头底座上，将接近开关感应支架固定在所述螺钉与所述中央回转接头之间；

步骤4：将接近开关固定在所述接近开关支架上；

步骤5：调整所述接近开关到所述接近开关感应支架之间的距离，以保证所述接近开关能够准确进行感应，将回转减速机里的编码器清零。

根据上述的履带起重机回转清零位置检测装置的安装方法，其中，步骤5中，通过调节接近开关支架上的伸缩结构来调节所述接近开关与所述接近开关感应支架之间的距离。

因此，本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法通过将履带起重机的中央回转接头与主平台和中央回转接头底座相连接时，将接近开关支架和接近开关感应之间如垫圈一样固定在中央回转接头上，从而实现履带起重机回转清零位置的准确定位，其安装简单，操作方便，且成本低。

附图说明

图1为本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的侧视结构示意图；

图1为本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1和图2分别为本发明的一种履带起重机回转清零位置检测装置的侧视和俯视结构示意图。由图可知，在该履带起重机回转清零位置检测装置中，包括有接近开关支架1，接近开关感应支架2和接近开关4。其中，当履带起重机的中央回转接头3与主平台（图中未示出）相连接时，通过螺杆6来进行二者之间的连接。接近开关支架1如同安装垫圈一样，安装在与螺杆6相匹配的螺母与中央回转接头3之间，从而将接近开关支架1固定住，使之随着履带起重机上车一起转动。另外，中央回转接头3与中央回转平台底座5之间通过螺钉7进行相连接，接近开关感应支架2则如同安装垫圈一样，安装在螺钉7与中央回转接头底座5之间，从而将接近开关感应支架稳稳固定，使之随着履带起重机下车一起转动。最后，只需将接近开关4固定在接近开关支架1上，并保证接近开关4与接近开关感应之间的距离在合理的范围内，使得接近开关4和接近开关感应支架2在转动一周后，可以进行准确的定位感应，从而及时的将履带起重机回转减速机里的编码器清零，实现履带起重机的回转清零。

在本发明的一个优选实施例中，为了能够灵活的调节接近开关4和接近开关感应支架2之间的距离，接近开关支架1设置为伸缩式结构，其可根据实际需要，纵向上调节长短。同时，接近开关4则通过螺栓固定在接近开关支架1的末端上。

下面详细介绍一下本发明的履带起重机回转清零位置检测装置的安装方法，具体地，包括以下步骤：

步骤1：将履带起重机的朝向调节至正前方；

步骤2：将履带起重机的中央回转接头通过螺杆连接在主平台上，将接近开关支架固定在与所述螺杆相对应的螺母与所述中央回转接头之间；

步骤3：将履带起重机的中央回转接头通过螺钉连接在中央回转接头底座上，将接近开关感应支架固定在所述螺钉与所述中央回转接头之间；

步骤4：将接近开关固定在所述接近开关支架上；

步骤5：调整所述接近开关到所述接近开关感应支架之间的距离，以保证所述接近开关能够准确进行感应，将回转减速机里的编码器清零。

通过上述方法，可以有效的保证履带起重机回转清零的方向为履带起重机前进的正方向。

本发明的履带起重机回转清零位置检测装置，首次清零后，便不再需要重复清零操作，且接近开关感应灵敏，每次回转到零位时都能及时准确的发出信号进行相关清零操作。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该履带起重机回转清零位置检测装置及其安装方法进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。