一种单框架控制力矩陀螺动不平衡干扰力矩的确定方法

摘要

一种单框架控制力矩陀螺动不平衡干扰力矩的确定方法，通过建立转子坐标系、框架坐标系和陀螺基座坐标系，将在转子坐标系中的陀螺转子干扰力矩通过连续的坐标转换确定了在星体坐标系中陀螺转子的干扰力矩。本发明确定方法，填补了技术空白，使后续利用干扰力矩对敏捷小卫星进行姿态扰动分析、颤振分析成为可能，从而为评判卫星成像质量，改进图像质量，提供前期依据；本发明的确定方法还可以通过调节陀螺的安装方式和陀螺的加工精度来调整控制力矩陀螺的干扰力矩，最终达到提高图像质量的目的；本发明由定轴转动部件动不平衡产生的干扰力矩出发，结合单框控制力矩陀螺转子的两自由度转动，通过连续的坐标转换，确定其转子动不平衡产生的干扰力矩，方法简单易行。