一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法及装置

摘要

本发明涉及一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法及装置，结构简单、传动效果好。技术方案：一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法，其特征在于：制动电机经减速机构带动滚珠丝杠的螺母转动，通过螺母转动带动滚珠丝杠做直线运动，从而推动与滚珠丝杠连接的制动缸活塞体做前、后运动，实现刹车或松刹。

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法及装置。

背景技术

传统制动系包括液压系统(产生制动能量)、控制系统(产生制动动作，控制制动效果，如制动踏板机构等)、传动装置(将制动力传递到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸和液压管路)和制动器(完成制动作用的部件，如制动盘、制动毂、制动蹄等)，现代汽车上的制动系还包括助力系统、制动力调节装置(各种阀体)和报警装置等。与传统的制动系统不同，线控制动以电子元件代替部分机械元件，通过制动电机驱动刹车执行机构，成为机电一体化的制动系统。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法及装置，结构简单、传动效果好。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种汽车线控制动系统中电子制动器的传动方法，其特征在于：制动电机经减速机构带动滚珠丝杠的螺母转动，通过螺母转动带动滚珠丝杠做直线运动，从而推动与滚珠丝杠连接的制动缸活塞体做前、后运动，实现刹车或松刹。

2、一种实现前述汽车线控制动系统中电子制动器传动方法的装置，具有制动电机，其特征在于：具有与制动缸活塞体连接的滚珠丝杆，还具有与滚珠丝杠相配合的螺母，该螺母由制动电机经减速机构进行驱动。

本发明具有的有益效果：

本发明传动部分设计简单合理，传动性能可靠、传动效果好。

1)更少元件和更低成本

设计减少的组件包括液压线、刹车缸、刹车增压器或ABS控制单元，降低了整个系统的重量，简化了服务，提高了可靠性并增加了安全性。由于摒弃了整个液压系统，整个刹车系统可以更经济地集成到汽车之中，取消液压刹车系统也有助于减少汽车对环境的影响；

2)每次刹车制动力的大小一致性好，能完全保证在坡度设计范围内安全驻车；

3)通过对直流电机采取不同的控制策略，可以实现其它功能，例如：通过控制直流电机返程的圈数，可以自由地对制动间隙进行精密控制，从而实现间隙自调；

4)应急制动地制动力由直流电机提供，此时直流电机地输出力矩可以采用制动踏板控制，制动踏板踩得越深，直流电机的输出力矩越大，制动夹紧力也越大，这样就可以实现渐进制动，更加符合驾驶员的制动习惯。

附图说明

附图为本发明传动机构结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括：轴承1、高速小齿轮2、第一级圆柱齿轮(高速大齿轮)3、12V直流制动电机4、低速小齿轮5、轴承6、轴承7、连接螺栓8、第二级圆柱齿轮(低速大齿轮)9、滚珠丝杠10。

如图所示，具有与制动缸活塞体连接的滚珠丝杆10，还具有与滚珠丝杠相配合的螺母，该螺母由制动电机4经减速机构进行驱动。

所说的减速机构由两级圆柱齿轮组成。第一级圆柱齿轮3与装在电子制动电机轴上的高速小齿轮2啮合；第二级圆柱齿轮9带动滚珠丝杠的螺母转动。

在刹车过程中，由制动踏板将刹车信号传输给EMB控制器，再由EMB控制器制动电机4，制动电机4的输出转矩经齿轮2、3、5、9减速后传递到滚珠丝杠10的螺母上，通过螺母的转动驱动滚珠丝杠10做直线运动，从而推动与滚珠丝杆10连接的制动缸活塞体向前和向后运动，实现刹车和松刹功能。