从图像确定深度图的方法，用于确定深度图的装置

摘要

使用基于窗口的匹配来从由不同取向获得的图像确定深度图。为要确定深度的图像点使用一组固定的匹配窗口。该组匹配窗口覆盖该图像点周围像素的占用区，并且占用区(FP)的像素所属的匹配窗口的平均数量(0)小于一加占用区中的像素数量除以15(0＜FP/15+1)，优选地小于一加占用区中的像素数量除以25(0＜FP/25+1)。