可变路径自动导引车辆

摘要

一种自动导引车辆(AGV)和控制自动导引车辆的方法，其能够改变该自动导引车辆的行进路径，以便减少在原料装卸设施的地板上形成的磨损图纹。通过有意地施加从AGV行进所沿着的、选定的预定路线的偏离来改变AGV的运行路径。