在路径表操作中具有减速参考变量的功能的数值控制器

摘要

一种数值控制器，当在路径表操作中发出告警、复位或进给保持指令时能够避免受控轴对加工机的机械冲击。该数值控制器执行路径表操作，其中根据存储对应于参考变量的每个设定值的受控轴的指令位置的数据表，以与表示时间、轴的位置或主轴的位置的参考变量的输入值同步地控制加工机的该受控轴的位置。该数值控制器包括：减速/停止指令接收装置，用于接收在路径表操作中的减速并且停止该受控轴的指令；和减速装置，用于将参考变量的递增速率逐步减小至零，从而响应所述减速/停止指令减速并且停止该受控轴。