带电流负反馈的步进电机驱动系统

摘要

本发明涉及一种带电流负反馈的步进电机驱动系统，其特征在于：外部信号经过光电隔离电路输入至控制电路，控制电路根据检测到的信号产生四路输出信号A、/A、B、/B；此四路信号会同PWM波调制电路产生的两路互补的单极性PWM波进入逻辑合成电路，由逻辑合成电路产生八路输出，送至功率驱动电路；功率驱动电路将控制信号输出步进电机；同时采样电阻上的反馈信号分别经过电流负反馈电路调节PWM波调制电路，以及经过电流保护电路调节控制电路。有益效果：在以往的步进电机驱动系统中增加了电流反馈环节，使其在一定频率范围内保持相电流稳定，使之有一个稳定的带负载能力，能更平稳的工作。