数字道路地图的生成方法和地图生成系统

摘要

本发明提供一种数字道路地图的生成方法和地图生成系统，其可低成本地生成高精度的道路地图。该数字道路地图的生成方法具有如下的步骤：第1步骤，收集通过车辆行驶取得的多个轨迹数据；第2步骤，在收集了上述轨迹数据的道路中，提取出上述多个轨迹数据的特征点，计算出满足上述提取的特征点的样条曲线；和第3步骤，通过将上述计算出的样条曲线作为车道的中心线追加到上述数字道路地图中，从而更新地图数据。