道路地图生成系统以及道路地图生成方法

摘要

本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆收集拍摄这些车辆行驶中的道路而得的相机图像数据，并基于这些相机图像数据而生成道路地图数据，该路地图生成系统具备：判断装置(14)，对上述拍摄的道路的路面状态进行判断；以及车道中心线计算装置(14)，基于上述路面状态来求出上述道路的车辆行驶车道的行驶中心线。