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一种适合在月球表面行走的月球车车轮

摘要

一种适合在月球表面行走的月球车车轮,它涉及一种车轮。它解决了现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路行走时受到限制,攀爬能力不强,若障碍物数量大时甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍的问题。本发明的三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置在金属轮环(1)的外表面上,支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间,支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接,支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。本发明有利于攀爬障碍物,阻止横向滑移,以及在月岩上攀爬和松软月壤行进的稳定性;支撑弹簧(4)能减轻振动,避免损坏车上仪器。

著录项

  • 公开/公告号CN101239563A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2008-08-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN200810064101.X

  • 申请日2008-03-12

  • 分类号B60B15/10;B60B9/02;

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人吴国清

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-12-17 20:32:26

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2010-07-21

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B60B15/10 公开日:20080813 申请日:20080312

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2008-10-08

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-08-13

    公开

    公开

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