焊缝跟踪装置

摘要

本发明为一种焊缝跟踪装置，属于机械制造领域。本发明是通过以下技术实现的：滚动轴承通过销钉安装在探杆的前端，使探杆在与焊接表面接触并相对运动时减少摩擦力，探杆通过安装在壳体上的直线轴承左右滑动，其中弹簧产生预紧力，使探杆在初始状态时处于伸出状态，反光片通过螺钉安装在探杆上，安装在壳体内的光学传感器可以检测随探杆运动的反光片的距离，从而得到焊接表面的变化量，从而得到跟踪参数。使用时利用探杆接触被焊角焊缝的边，而光学传感器测量探杆的伸缩，并将信号传递给控制系统，通过程序运算跟踪运动的方向和速度，并控制步进或伺服电机进行补偿，从而保证焊枪的运动轨迹。