基于单片机的无人机地面仿真系统控制器

摘要

本发明提供了一种基于单片机的无人机地面仿真系统控制器。该控制器核心硬件采用AT89C52作为控制芯片，单片机控制器负责编码器计数读入、按键信号读入判别、限位信号选择读入、数据处理以及位置速度信号显示并送工控机工作；单片机监控器负责完成模拟器故障保护信号的监测判别、报警并将相应故障信号上报工控机；工控机主要负责无人机地面仿真系统控制器的控制律解算和各种状态信号的综合处理。该控制器软件采用了模块化设计思想，主要由主程序、中断处理、控制运算、故障监控保护、按键处理及显示等模块组成，可实时采集其无人机地面仿真系统的位置、速度、按键、越位、故障保护等信号，并联合工控机对无人机地面仿真系统进行综合控制。