商品处理设备中的商品接触检测方法及装置

摘要

一种在诸如自动售货机(10)中的商品销售设备，包括一个可控制定位的吸气软管配送器(220)，它用于从储藏区(215)中提取出商品(233)。在一个实施例中，含有一个输出端(508)的传感器(600)对空气软管(220)内部的局部气压的变化作出响应，这样，与吸气软管(224)耦合连接的气流传感器(600)就能够开始工作以感知到吸气软管(224)与待被出售的商品(223)接触的时间。只要给吸气软管(224)的夹钳端提供抽气，软管就会与待被取出的商品(233)保持接触，当吸气软管(224)的夹钳端与商品(223)接触时，软管(224)内部的气流将发生急剧变化。