用于控制主动式后轮转向的控制系统及其控制器

摘要

本发明涉及用于控制主动式后轮转向的方法和设备。具体地，提供了一种主动式后轮转向控制系统的控制器，该控制器包括处理器和软件模块。软件模块包括这样的指令，即，当该指令由处理器执行时，使处理器确定后轮转向角度、确定车辆状态、确定整形函数和确定后轮转向命令。