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后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析

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摘要

分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性.在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析.

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来源
《机械工程与自动化》 |2018年第2期|26-28|共3页
作者
崔高健; 李斌; 李绍松; 张增帅; 窦景雷; 任晓光;
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作者单位

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

长春工业大学机电工程学院,吉林长春 130012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;车轮转向;
关键词
后轮主动转向; 对比分析; 前馈控制器;

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