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机译:转弯刚度在自适应后轮转向前馈控制中的应用
Dr Ingn Hc F Porsche AG, D-48149 Weissach, Germany;
Inst Vehicle Syst Technol, Inst Technol, D-76131 Karlsruhe, Germany;
Inst Vehicle Syst Technol, Inst Technol, D-76131 Karlsruhe, Germany;
Rear-wheel steering; feedforward control; tire information; lateral dynamics;
机译:转弯刚度不确定的滑移移动机器人的自适应控制
机译:模型跟随控制系统四轮转向农用车辆(第1部分)-位置伺服系统的开发,用于控制前后轮角度
机译:型号控制系统四轮转向农厂车辆(第1部分) - 应用定位伺服系统控制前后轮角
机译:基于前馈精确输入输出线性化的非线性控制器设计,用于乘用车的主动后轮转向
机译:后轮转向车辆的响应性,稳定性和驾驶员控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:具有不确定转弯刚度的滑动式移动机器人的自适应控制