机译：转弯刚度不确定的滑移移动机器人的自适应控制
机译：基于干扰观测器的不确定机器人系统基于自适应神经网络的变刚度控制。
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机译：适用于高效轨迹跟踪的自适应非线性MPC应用于自主挖掘滑动移动机器人
机译：用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译：强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
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