法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2010-01-27
发明专利申请公布后的视为撤回
发明专利申请公布后的视为撤回
2007-01-03
实质审查的生效
实质审查的生效
2006-11-08
公开
公开
机译: 冗余机械手的特定姿势检测和特定姿势规避方法
机译: 用于外科医师的肌腱定位仪,具有杆,呈现具有特定直径和宽度的非钝杆构型,以固定肌腱以将其保持在缝合位置,包括便于手术姿势的部分
机译: 特定部分的姿态估计系统,特定部分的姿态估计方法以及特定部分的姿态估计程序