惯性传感器的安装姿势推测方法

摘要

本发明提供一种可适当地推测对象者的测量对象部位与安装在其的惯性传感器之间的相对的姿势关系的惯性传感器的安装姿势推测方法。在安装有惯性传感器(10)的对象者(P)的大腿部等测量对象部位的静止状态下检测加速度向量(↑Vs1)，进而，在将所述测量对象部位的(Yb)轴方向维持成与垂直方向正交的方向，并使对象者进行运动以使所述测量对象部位的姿势在环绕(Yb)轴的方向上变化的状态下，检测加速度向量(↑Vs2)。根据加速度向量(↑Vs1)、加速度向量(↑Vs2)的外积向量(↑V)，确定在传感器坐标系(CSs)中观察，测量对象部位的(Yb)轴方向为哪个方向。