自平衡上回转塔式起重机及其控制流程

摘要

本发明公开了一种自平衡上回转塔式起重机及其控制流程，涉及一种工程建筑领域的上回转塔式起重机。本发明是在现有塔机基础上设置有配重块变幅小车机构4、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12和控制系统K；在起重臂10上设置有起重变幅小车11、起重变幅牵引机构9；在平衡臂3上设置有起升牵引机构6、配重块变幅牵引机构5、配重块变幅小车机构4；控制系统K分别和起重变幅牵引机构9、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12电气连接。本发明通过移动配重块使塔身受力平衡，采用编码器测量变幅幅度，利用可编程控制器进行自动控制，实现了配重块自动变幅，适用于民用建筑、桥梁水利工程、大跨度工业厂房、电站、港口以及大型设备安装等工程施工中。