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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1.1 课题的来源
1.1.2 课题研究的背景和意义
1.2 国内外在该方向的研究现状及分析
1.2.1 国内外在起重机结构力学分析方面的研究现状
1.2.2 国内外在回转驱动与控制方面的研究现状及分析
1.2.3 研究现状综述
1.3 主要研究内容
第2章 2800t.m塔式起重机回转过程的动力学分析
2.1 2800t.m塔式起重机概况
2.2 2800t.m塔式起重机性能参数
2.3 2800t.m塔式起重机动力学模型及回转过程分析
2.3.1回转等效模型
2.3.2 回转部分的总质量矩阵
2.3.3 系统运动方程
2.4 塔机回转过程的工作过程分析
2.4.1 塔机回转驱动力施加方式
2.4.2 塔机回转制动力施加方式
2.5 本章小结
第3章 2800t.m塔式起重机回转机构驱动系统设计及动力学仿真
3.1 塔机回转部分载荷分布
3.2 回转支撑受力分析
3.2.1 塔机最大起重量工况
3.2.2 最大幅度额定载荷工况
3.3 回转阻力矩计算
3.3.1 摩擦阻力矩 Tm
3.3.2 风阻力矩 Tw
3.4 惯性阻力矩 Tg
3.5 电动机选型
3.5.1 最大起重量工况
3.5.2 最大幅度工况
3.6 减速机构选型设计
3.7 塔机回转工况动力学仿真
3.8 本章小结
第4章2800t.m塔式起重机回转机构控制系统设计
4.1 变频控制系统
4.2.1变频器选型计算
4.2.2制动单元的选型
4.2.3 制动电阻选型
4.2.4 电气控制回路设计
4.2.5电气参数及程序设计
4.3 本章小结
结 论
程序指令
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
