物品的自动加标记方法和自动加标记装置

摘要

本发明提供能够制止合格率下降，能够很容易更改形成在物品上的标记的颜色的物品的自动打标记方法和自动打标记装置。作为物品的自动打标记装置的电线自动打标记装置1对电线3的外表面3a打标记。电线的自动打标记装置1具有第1和第2喷射装置311、312、编码器33以及控制装置34。第1喷射装置311连续多次按一定量向电线3的外表面3a上喷射第1着色剂。第2喷射装置312多次连续地按每次一定量向电线3的外表面3a上喷射第2着色剂。编码器33对沿箭头标记K移动的电线3的移动速度进行检测。控制装置34根据编码器33检测出的电线3的移动速度，按照预定图形使第1和第2喷射装置311、312喷射着色剂。

说明书

技术领域

本发明涉及对具有导电性芯线和对该芯线进行包覆的绝缘性包层部的电线等物品加标记的物品的自动加标记方法和自动加标记装置。

背景技术

在作为移动体的汽车等上安装各种电子设备。因此，为了把电源等的电力和计算机等的控制信号等传输到上述电子设备内，布置束线。束线具有作为物品的多条电线106(图14所示)、以及安装在该电线106的端部等上的连接器等。

电线106具有导电性的芯线105(图14所示)以及对该芯线105进行包覆的绝缘性的合成树脂所构成的包层部。电线106是所谓包覆电线。上述电线106是用图14所示的制造设备100来制造的。图14所示的制造设备100具有：供应单元101、挤压包覆单元102、冷却水槽103和卷绕单元104。

上述制造设备100在制造上述电线106时使芯线105或电线106在供应单元101、挤压包覆单元102、冷却水槽103和卷绕单元104上依次通过(移动)。为了使芯线105和电线106移动，制造设备100备有多个滑轮107。

供给单元101供给尚未对包层部进行包覆的状态的芯线105。挤压包覆单元102把绝缘性的合成树脂挤压包覆到由上述供给单元101供给的芯线105的周围上，形成包层部。冷却水槽103对由挤压包覆单元102对芯线105进行包覆后的包层部进行冷却。卷绕单元104把芯线105和对该芯线105进行包覆的包层部所构成的电线106切断成规定长度，卷绕在滚筒等上，使该电线106变成能够发货的状态。这样，由制造设备100来制造电线106。

连接器具有导电性的端子零件和绝缘性的连接器外壳。端子零件安装在电线106的端部等上，而且与该电线106的芯线105进行电气连接。连接器外壳形成盒状，而且其中安装端子零件。

在装配上述束线时，首先把电线106切断成规定长度后，在该电线106的端部等上安装端子零件。根据需要在电线106之间进行连接。然后，把端子零件插入到连接器外壳内。这样来装配上述束线。

对上述束线的电线106，必须识别芯线105的大小、包层部的材质(根据其有无耐热性等而更改材质)和使用目的等。而且，使用目的是指例如气囊、ABS(制动防抱死系统)和车速信息等的控制信号或者动力传输系统等采用电线106的汽车系统。

束线的电线106，为了识别上述使用目的(系统)，利用外表面互不相同的2种颜色来形成条纹模样。因此，在图14所示的过去的制造设备100中，在挤压包覆单元102内，在构成包层部的合成树脂内混入着色剂。并且，在挤压包覆单元102内，对合成树脂和着色剂进行混合，使上述合成树脂变成与着色剂相同的颜色。并且，把与着色剂相同色的合成树脂挤压包覆在芯线105的周围。再者，把上述电线106的外表面的一部分染成与上述着色剂不同的色，染成条纹模样。

另一方面，用户等对汽车提出各种各样的要求。因此，希望上述汽车安装更多种类的电子设备。所以，上述束线中有可能采用例如100种左右的电线106。在此情况下，将采用各种各样颜色的电线106。因此，希望在制造设备100中更改包层部的颜色。

在图14所示的制造设备100中，当更改包层部(即电线106)的颜色时，使挤压包覆单元102暂且停止，对混入到合成树脂内的着色剂进行更改。在此情况下，如上所述在制造多种多样颜色的电线106时，必须频繁地使挤压包覆单元102停止，从而降低了电线106的制造效率。

因此，提出了这样一种方案，即在对挤压包覆单元102进行驱动的状态下来对混入到合成树脂内的着色剂进行更改。若在对挤压包覆102进行驱动的状态下更改着色剂，则刚刚更改着色剂之后更改前的着色剂和更改后的着色剂两者都混入到合成树脂内，包层部的颜色变成更改前的着色剂的色和更改后的着色剂的色的混合色。形成该混合色的电线106不是与上述系统相对应的色，所以，不能用于束线。因此，若在对挤压包覆单元102进行驱动的状态下来更改着色剂，则电线106上产生不能用于束线的部分，会降低电线106的材料合格率。再者，上述外表面的一部分也不容易更改成与上述着色剂不同的颜色。

这样，在上述制造设备100中，很难在不降低作为物品的电线的制造效率的情况下对电线外表面上所形成的标记颜色等进行更改。

发明内容

所以，本发明的目的在于提供一种能够制止合格率降低，容易更改物品上形成的标记的颜色的物品的自动加标记方法和自动加标记装置。

为了解决上述问题达到目的，权利要求1所述的本发明的物品的自动加标记方法是，把颜色互不相同的多种着色剂各按一定量喷射到沿一个方向移动的物品的外表面上，在上述物品的外表面上加标记，其特征在于：用多种着色剂对上述物品的外表面进行着色的图形预先存储起来，检测出上述物品的移动速度，根据该已检测出的移动速度按上述图形把上述多种着色剂各按一定量喷射到物品的外表面上。

若采用本发明，则把多种着色剂各按一定量喷射到物品的外表面上，对该外表面加标记。因为分别按一定量喷射着色剂，所以，若对物品的外表面上附着的着色剂进行切换，则能够防止这些着色剂混合，同时能够立即更改附着在物品的外表面上的着色剂。

并且，对物品的移动速度进行检测，根据该移动速度向物品的外表面上喷射多种着色剂。若加快物品的移动速度，则希望缩短喷射着色剂的间隔；若降低物品的移动速度，则希望增长喷射着色剂的间隔。在此情况下，即使物品的移动速度发生变化，也能够使附着在物品的外表面上的着色剂的间隔保持一定。所以，即使物品的移动速度发生变化，也能够按预定的图形使着色剂附着到物品的外表面上。

而且，在本说明书中，所谓着色剂是指把色剂(工业用有机物质)溶解和分散到水或其他溶剂内的液状物质。有机物质有染料、颜料(大部分是有机物、合成品)，有时染料作为颜料使用；有时颜料作为染料使用。更具体的例子是在本说明书中的所谓着色剂是表示着色液和涂料两者。所谓着色液是表示把染料溶解或分散到溶剂内的液体；涂料是表示颜料分散在分散液内的液体。因此，若用着色液来对包层部的外表面进行着色，则染料渗入到包层部内；若用涂料来对包层部的外表面进行着色，则颜料不会渗入到包层部内而是粘合到外表面上。也就是说，在本说明书中所谓对包层部的外表面加标记是表示用染料来对包层部的外表面的一部分进行染色，以及把颜料涂敷到包层部的外表面的一部分上。

并且，希望上述溶剂和分散剂具有和构成包层部的合成树脂的亲合性。在此情况下，染料切实渗入到包层部内，或者颜料切实粘合到包层部的外表面上。

如权利要求2所述的本发明的物品的自动加标记方法是：权利要求1所述的物品的自动加标记方法，其特征在于：在作为物品的电线的外表面上加标记。

若采用本发明，则对作为物品的电线的外表面进行加标记。根据该电线的移动速度来加标记，所以，即使电线的移动速度发生变化，也能够按照预定的图形来使着色剂附着到电线的外表面上。当然，能够切实地对高速移动的电线加标记，同时，能够对长的电线加标记。

如权利要求3所述的本发明的物品的自动加标记装置，把颜色互不相同的多种着色剂各按一定量喷射到沿一个方向移动的物品的外表面上，在上述物品的外表面上加标记，其特征在于具有：

存储装置，用于存储用多种着色剂来对上述物品的外表面进行着色的图形；

检测装置，用于检测上述物品的移动速度；

多个喷射装置，它能够把颜色互不相同的着色剂喷射到上述物品的外表面上；以及

控制装置，用于根据上述检测装置所检测出的上述物品的移动速度，使多个喷射装置按照上述图形把着色剂喷射到物品的外表面上。

若采用本发明，则由多个喷射装置把着色剂分别按一定量喷射到物品的外表面上，对该外表面加标记。多个喷射装置喷射颜色互不相同的着色剂。因为每次按一定量喷射着色剂，所以若对附着在物品的外表面上的着色剂进行切换，则能够防止这些着色剂混色，同时能够立即更改附着在物品的外表面上的着色剂。

并且，由检测装置来检测物品的移动速度，由控制装置根据移动速度而向物品的外表面上喷射着色剂。希望是：若物品的移动速度提高，则使喷射着色剂的间隔缩短；若物品的移动速度减慢，则使喷射着色剂的间隔增长；在此情况下，即使物品的移动速度发生变化，也能够使附着在物品的外表面上的着色剂的间隔保持一定。所以，即使物品的移动速度发生变化，也能够按照存储在存储器内的预定的图形使着色剂附着在物品的外表面上。

如权利要求4所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于：在权利要求3所述的物品的自动加标记装置中，多个喷射装置沿上述物品的移动方向进行排列，上述控制装置根据这些喷射装置之间的距离来使喷射装置喷射着色剂。

若采用本发明，则多个喷射装置沿物品的移动方向进行排列。因此，能够确切地用多种着色剂在物品的外表面上加标记。由存储装置来存储喷射装置之间的距离。由控制装置根据喷射装置之间的距离来控制喷射装置。因此，能够按照存储在存储装置内的预定的图形来使着色剂附着到物品的外表面上。

如权利要求5所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于：在权利要求3所述的物品的自动加标记装置中，多个喷射装置沿着以上述物品为中心的周围方向进行排列。

若采用本发明，则多个喷射装置沿着以物品为中心的周围方向进行排列，所以，能够确切地用多种着色剂对物品的外表面加标记。并且，因为沿着以物品为中心的周围方向来排列多个喷射装置，所以能够使沿着物品的移动方向即沿着电线的长度方向的物品的自动加标记装置实现小型化。

再者，因为沿着以物品为中心的周围方向来排列多个喷射装置，所以能够缩小使物品移动用的装置和喷射装置沿物品移动方向，即电线长度方向的间隔。因此，能够控制在喷射装置附近的物品摆动，喷射装置能够确切地对物品的外表面加标记。

如权利要求6所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于：在权利要求5所述的物品的自动加标记装置中，上述喷射装置通过与上述物品的外表面相对的开口部、而喷射上述着色剂，同时，对上述开口部的中心和上述物品的中心进行连结的直线沿着上述着色剂的喷射方向，同时，垂直方向和水平方向两者所构成的角度为45度。

若采用本发明，则因为对上述喷射装置的开口部的中心和上述物品的中心进行连结的直线、以及与垂直方向和水平方向两者所构成的角度为45度。所以，即使物品沿垂直方向和水平方向两者进行摆动，也能够使喷射装置确切地对物品的外表面加标记。

如权利要求7所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于在权利要求3至6项中的任一项所述的物品的自动加标记装置中，具有安装上述存储装置和上述控制装置的装置主体，该装置主体具有多个与上述喷射装置相连接用的连接器，该连接器与上述各喷射装置相对应进行设置，其数量与该喷射装置的数量相同。

若采用本发明，则因为在装置主体上设置了数量与喷射装置相同的用于和喷射装置相连接的连接器。所以，用一个装置主体即可确切地控制多个喷射装置，能够控制装置所占用的空间。

如权利要求8所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于：在权利要求3～7项中的某一项所述的物品的自动加标记装置中，在上述作为物品的电线的外表面上加标记。

若采用本发明，则对作为物品的电线的外表面上加标记。因为根据该电线的移动速度来加标记，所以，即使电线的移动速度发生变化，也能够按照预定的图形，使电线的外表面上附着着色剂。当然，能够在高速移动的电线上准确地加标记，同时能够在长的电线上加标记。

如权利要求9所述的本发明的物品的自动加标记装置，其特征在于：在权利要求8所述的物品的自动加标记装置中，安装在电线切断装置上，该电线切断装置用于对上述电线在其沿上述一个方向移动后进行切断。

若采用本发明，则因自动加标记装置安装在电线切断装置上，所以，在按规定长度来切断长的电线时，能够在该电线上按规定加标记。因此，能够抑制其装置所占用的空间，同时能够抑制电线加工所需的工时数等。

附图说明

图1是表示安装了本发明第1实施方式中的物品的自动加标记装置的电线切断装置的结构的说明图。

图2是表示图1所示的物品的自动加标记装置的结构的说明图。

图3是主要表示图2所示的物品的自动加标记装置的控制装置结构的说明图。

图4是表示图2所示的物品的自动加标记装置的第1喷射单元动作状态的说明图。

图5是表示图2所示的物品的自动加标记装置的第2喷射单元动作状态的说明图。

图6是表示用图2所示的物品的自动加标记装置的进行加标记的电线的斜视图。

图7是图6所示的电线的平面图。

图8是表示本发明第2实施方式中的物品的自动加标记装置的主要部分结构的断面图。

图9是用图8所示的物品的自动加标记装置进行加标记的电线的斜视图。

图10是图9所示的电线的平面图。

图11是表示图2所示的物品的自动加标记装置的变形例的主要部分结构的说明图。

图12是主要表示图11所示的物品的自动加标记装置的控制装置结构的说明图。

图13是表示图2所示的物品的自动加标记装置的另一变形例的主要部分的斜视图。

图14是表示过去的制造着色电线的制造设备的结构的说明图。

具体实施方式

以下参照图1～图7，详细说明本发明第1实施方式中的作为物品的自动加标记装置的电线自动加标记装置(以下简称为自动加标记装置)。自动加标记装置1如图1等所示，是安装在电线切断装置2上，对由该电线切断装置2按规定长度进行切断的电线3的外表面3a的一部分上形成标记9的装置。也就是说，自动加标记装置1对作为物品的电线3的外表面3a加标记(Marking)。

电线切断装置2如图1所示具有：作为装置主体的机架10、导向辊11、作为移动装置的输送辊12、作为施加张力装置的校正装置13、作为松弛吸收装置的松弛吸收单元14、导管16、以及作为加工装置的切断机构18。

机架10设置在工厂等的地坪等上。机架10向水平方向延伸。导向辊11以旋转自如的状态安装在机架10的一个端部上。导向辊11上缠绕了未形成标记9的长的电线3。导向辊11依次向校正单元13、松弛吸收单元14、喷射单元311、312、导管16、编码器33和切断机构18内输送电线3。

输送辊12在机架10的另一端部上设置了一对。这一对输送辊12由机架10支承，形成旋转自如状态，而且沿垂直方向排列。输送辊12借助于无图示的马达等按照互相反方向并以相同的转速进行旋转。一对输送辊12，其相互之间夹持电线3，而且沿该电线3的长度方向从导向辊11中拉出该电线3。

输送辊12成为一种拉紧装置，它沿电线3的长度方向拉住该电线3使其移动。这样使喷射单元311、312的喷嘴351、352和电线3沿电线3的长度方向进行相对移动。因此，电线3从导向辊11中，朝向输送辊12沿图1中的箭头K进行移动。箭头K成为电线3的移动方向。

校正单元13设置在导向辊11的输送辊12侧，设置在导向辊11和输送辊12之间。也就是说，校正单元13设置在导向辊11之后的电线3的移动方向K的下流侧，设置在输送辊12之前的电线3的移动方向K的上流侧。校正单元13具有：板状的单元主体20、多个第1辊21、和多个第2辊22。单元主体20固定在机架10上。

第1和第2辊21、22分别由单元主体20进行支承，形成旋转自如状态。多个第1辊21沿水平方向(上述移动方向K)排列，布置在电线3的上方。多个第2辊22沿水平方向(上述移动方向K)排列，布置在电线3的下方。第1辊21和第2辊22如图1所示，布置成交错状。

校正单元13，把由输送辊12从导向辊11中送出的电线3夹持在第1辊21和第2辊22之间。并且，校正单元13把电线3加工成直线状。再者，校正单元13通过将电线夹持在第1辊21和第2辊22之间而对电线3施加磨擦力。也就是说，校正单元13对电线施加第1作用力H1的磨擦力，其方向与输送辊12拉紧电线3的方向(上述移动方向K)相反。该第1作用力H1比输送辊12拉紧电线3的力小。因此，校正单元13向电线3施加沿长度方向的张力，拉紧电线3。

松弛吸收单元14设置在校正单元13的输送辊12侧，设置在校正单元13和输送辊12之间。也就是说，松弛吸收单元14设置在校正单元13之后的电线3的移动方向K的下流侧，设置在输送辊12之前的电线3的移动方向K的上流侧。松弛吸收单元14设置在校正单元13和喷射单元311、312的下述喷射单元311、312之间。

松弛吸收装置14如图1和图2所示具有：一对导向辊支持架23、一对导向辊24、移动辊支持架25、移动辊26、以及作为加力装置的汽缸27。导向辊支持架23固定在机架10上。导向辊支持架23设立在机架10的上方。一对导向辊支持架23沿电线3的移动方向K排列，互相间留出间隔。

一对导向辊24由导向辊支持架23进行支承，能旋转自如。导向辊24布置在电线3的下方，在外圆面上与电线3相接触，以此来对电线3进行导向，使电线3不会脱离移动方向K。因此，导向辊24引导电线3的移动方向K。

移动辊支持架25固定在机架上，移动辊支持架25设立在机架10的上方。移动辊支持架25设置在一对导向辊支持架23之间。

移动辊26由导向辊支持架25进行支承，能旋转自如。同时能沿垂直方向移动自如。移动辊26布置在电线3的上方。移动辊26由于被支承而形成能沿垂直方向移动自如，所以被支承的状态是：能够沿着与电线3的移动方向K相垂直的方向上移动自如。并且，移动辊26设置在导向辊24之间的中央处。

汽缸27具有：汽缸主体28以及相对于该汽缸主体28伸缩自如的伸缩杆29。汽缸主体28固定在移动辊支持架25上，布置在电线3的上方。伸缩杆29从汽缸主体28中向下伸长。也就是说，伸缩杆29从汽缸主体28中向接近电线3的方向伸长。

在伸缩杆29上安装了移动辊26。汽缸27向汽缸主体28内供给被加压的气体，于是伸缩杆29，即移动辊26借助第2作用力H2(如图1和图2所示)沿着与移动方向K相垂直(交叉)的方向受到向下方的作用力。因此，汽缸27利用第2作用力H2来对移动辊26在接近电线3的方向上施加作用力。第2作用力H2小于第1作用力H1。

切断机构18的下述一对切断刀30a、30b互相接近，为切断电线3而使电线3暂时停止时，若因惯性而使电线3沿箭头K前进，则该电线3在一对导向辊24之间产生松弛。这时，上述结构的松弛吸收单元14，由于汽缸27利用第2作用力H2来对移动辊26加力，所以汽缸27的伸缩杆29伸长，使移动辊26位移到例如图2中双点划线所示的位置上。然后，松弛吸收单元14对上述导向辊24之间所夹持的电线3在与移动方向K相垂直(交差)的方向上施加力量，吸收松弛，使电线3保持拉紧状态。

导管16设置在自动加标记装置1的下述喷射装置311、312的输送辊12侧，设置在喷射单元311、312和输送辊12之间。也就是说，导管16设置在喷射装置311、312之后的电线3的移动方向K的下流侧，设置在输送辊12之前的电线3的移动方向K的上流侧。导管16形成筒状，使电线3在内侧通过。在导管16上连结真空泵等无图示的吸气装置。吸气装置吸出导管16内的气体，防止着色剂中的溶剂和分散液等充满在自动加标记装置1的外面。

切断机构18布置在自动加标记装置1的下述编码器33的一对转子42之后的电线3的移动方向K的下流侧。切断机构18具有一对切断刀30a、30b。一对切断刀30a、30b沿垂直方向排列。一对切断刀30a、30b沿垂直方向互相接近或者分离。一对切断刀30a、30b当互相接近时把由一对输送辊12送出的电线3夹持在相互之间进行切断。一对切断刀30a、30b当互相分离时，当然地离开上述电线3。

上述结构的电线切断装置2在使切断机构18的一对切断刀30a、30b互相分离的状态下把电线3夹持在输送辊12之间，沿箭头K方向送出该电线3。在把规定长度的电线3送出之后，输送辊12停止。然后，使一对切断刀30a、30b互相接近，把电线3夹持在这些切断刀30a、30b之间，进行切断。然后电线切断装置2使作为物品的电线3沿箭头K方向移动。

自动加标记装置1如图6所示，在电线3的外表面3a上加标记。电线3构成作为移动体的汽车等内所布置的束线。

电线3具有导电性的芯线4和绝缘性的包层部5。芯线4是把多条线材6扭合在一起而制成的。构成芯线4的线材6由导电性的金属构成。并且，芯线4也可以由一条线材6来构成。包层部5例如由聚氯乙烯(PVC)等合成树脂构成。包层部5包覆在芯线4上。因此，电线3的外表面3a构成了包层部5的外表面。

并且，包层部5是单色P。而且也可以在构成包层部5的合成树脂内混入所需的着色剂，把电线3的外表面3a制成单色P。也可不在构成包层部5的合成树脂内混入着色剂，而是把单色P作为合成树脂本身的颜色。在构成包层部5的合成树脂内不混入着色剂，单色P是合成树脂本身的颜色的情况下，包层部5即电线3的外表面3a是无着色。这样，所谓无着色是表示不在构成包层部5的合成树脂内混入着色剂，电线3的外表面3a是合成树脂本身的颜色。

在电线3的外表面3a上形成了由多个第1点7和多个第2点8构成的标记9。第1点7是第1色B(在图6和图7中用平行线表示)。第1色B不同于单色P。第2点8是第2色R(在图6和图7中用平行斜线表示)。第2色R不同于单色P和第1色B两者。

第1点7和第2点8各自的平面形状如图7所示是圆形。第1点7和第2点8分别设置了多个，按照预定的图形，沿电线3的长度方向排列。

在图示例中，沿电线3的长度方向形成了6个第1点7之后，形成4个第2点8，再形成6个第1点7。并且互相邻接的第1点7的中心间的电线3的长度方向的距离D1、互相邻接的第2点8的中心间的电线3的长度方向的距离D12、以及互相邻接的第1点7和第2点8的中心间的电线3的长度方向的距离D3，预先加以规定。

上述结构的电线3，由许多条集合成束，同时在端部等上安装连接器等，构成上述束线。连接器与汽车等的各种电子设备的连接器进行结合，束线即电线3把各种信号和功率传输到各个电子设备内。而且，电线3构成本说明书中所述的物品。

并且，上述标记9的各个点7、8的颜色B、R更改成各种不同颜色，因此，能够识别出电线3的相互差异。标记9的各点7、8的颜色B、R用于对束线的电线3的种类、系统进行识别等。也就是说，上述电线3的标记9的各点7、8的颜色B、R用于对束线的各电线3的使用目的进行识别。

自动加标记装置1是在电线3的外表面3a上形成上述结构的标记9的装置。自动加标记装置1如图1和图2所示具有：作为喷射装置的第1喷射单元311、作为喷射装置的第2喷射单元312、作为检测装置的编码器33以及控制装置34。第1喷射单元311和第2喷射单元312沿箭头标记K进行排列。

喷射单元311、312如图1所示设置在电线切断装置2的松弛吸收单元14的输送辊12侧，设置在松弛吸收单元14和输送辊12之间。也就是说，喷射装置311、312设置在松弛吸收单元14之后的电线3的移动方向K的下流侧，设置在输送辊12之前的电线3的移动方向K的上流侧。因此，喷射单元311、312布置在输送辊12和校正单元13之间。第1喷射单元311具有第1喷嘴351和第1阀361。

第1喷嘴351与电线3相对，该电线3借助于一对输送辊12而沿箭头标记K移动。第1喷嘴351具有能够通过第1着色剂的孔351a。孔351a面向电线3的外表面3a延伸成直线状。孔351a的开口部351b与电线3相对，该电线3借助于输送辊12而沿箭头标记K移动。

因此，第1喷射单元311具有与电线3相对的开口部351b。开口部351b，其内侧能够通过第1着色剂。从第1着色剂供给源37(如图2所示)向第1喷嘴351的孔351a内供给第1着色剂。第1着色剂是上述的第1色B。在第1喷嘴351上连结第1着色剂供给源37。

第1阀361设置在第1喷嘴351和第1着色剂供给源37之间，与其相连结。并且，在第1着色剂供给源37上还连结加压气体供给源38(如图2所示)。加压气体供给源38把已加压的气体供给到第1着色剂供给源37内。并且，加压气体供给源38把已加压的气体供给到下述的第2着色剂供给源41内。

若打开第1阀361，则利用从加压气体供给源38供给的已加压气体把第1喷嘴351的孔351a内的第1着色剂通过开口部351b喷射到电线3的外表面3a上。这样，第1喷射单元311通过与电线3的外表面3a相对的开口部351b喷射出第1着色剂。这时，第1喷射单元311沿着与孔351a的长度方向相平行的图4中的箭头标记K1，喷射第1着色剂。箭头标记K1形成为本说明书所述的喷射方向。

若关闭第1阀361，则第1喷嘴351内的第1着色剂停止喷射。利用这种构成，第1喷射单元311利用从控制装置34的下述阀驱动电路46等来的信号，使第1阀361按预定的时间打开，向电线3的外表面3a上喷射一定量的第1着色剂。

第2喷射单元312如图1所示，由布置在第1喷射单元311之前的电线3的移动方向K的上流侧。

第2喷射单元312，具有第2喷嘴352和第2阀362。第2喷嘴352相对于借助输送辊12沿箭头标记K移动的电线3。第2喷嘴352具有能够通过第2着色剂的孔352a。孔352a朝向电线3的外表面3a延伸成直线状。孔352a的开口部352b相对于借助输送辊12沿箭头标记K移动的电线3。

因此，第2喷射单元312具有与电线3相对的开口部352b。开口部352b在内侧能够通过第2着色剂。从第2着色剂供给源41(如图2所示)向第2喷嘴352的孔352a内供给第2着色剂。第2着色剂是上述的第2色R。第2喷嘴352与第2着色剂供给源41相连结。

第2阀362设置在第2喷嘴352和笫2着色剂供给源41之间，并与其相连结。并且，在第2着色剂供给源41上再连结上述加压气体供给源38。若打开第2阀362，则利用从加压气体供给源38供给的被加压气体，使第2喷嘴352的孔352a内的第2着色剂通过开口部352b喷射到电线3的外表面3a上。这样，第2喷射单元312通过与电线3的外表面3a相对的开口部352b而喷射第2着色剂。这时，第2喷射单元312沿着与孔352a的长度方向相平行的图5中的箭头标记K2喷射第2着色剂。箭头标记K2形成本说明书中所述的喷射方向。

若关闭第2阀362，则第2喷嘴352内的第2着色剂停止喷射。由于这种构成第2喷射单元312利用从控制装置34的阀驱动电路46等来的信号使第2阀362按规定的时间打开，向电线3的外表面3a上喷射一定量的第2着色剂。这样，第1喷射单元311和第2喷射单元312每次均按一定量来滴射着色剂。

上述第1着色剂和第2着色剂形成本说明书中所述的着色剂，是色剂(工业用有机物质)溶解或分散到水或其他溶剂中的液状物质。有机物质有染料、颜料(大部分是有机物、合成品)，有时染料作为颜料使用，有时颜料作为染料使用。更具体的例子是，第1着色剂和第2着色剂是着色液或涂料。

着色液表示在溶剂中溶解或分散了染料；涂料表示在分散液中分散了颜料。因此，着色液若附着到电线3的外表面3a上，则染料渗入到包层部5内；涂料若附着到电线3的外表面3a上，则颜料不会渗入到包层部5内，而是粘接在外表面3a上。

也就是说，第1和第2喷射单元311、312是用染料来对电线3的外表面3a的一部分进行染色或者在电线3的外表面3a上涂敷颜色。因此，对电线3的外表面3a加标记(着色)，是表示用染料来对电线3的外表面3a的一部分进行染色或者在电线3的外表面3a的一部分上涂敷颜料。

并且，希望上述溶剂和分散液具有和构成包层部5的合成树脂的亲合性。在此情况下，染料能够切实渗入到包层部5内，颜料能够切实粘接在外表面3a上。

再者，滴射表示液状的着色剂从喷嘴351、352按照第一次一定量(一滴)的液滴状态，即滴的状态受力而滴落在电线3的外表面3a上。因此，本实施方式的自动加标记装置1的喷嘴351、352按照每次一定量(一滴)的液滴状态，即滴的状态使着色剂受力而滴落到电线3的外表面3a上。

编码器33如图2所示具有一对转子42。转子42设置在输送辊12之后的电线3的移动方向K的下流侧。转子42能够围绕轴中心进行旋转。转子42的外圆面接触到被夹持在输送辊12之间的电线3的外表面3a上。一对转子42把电线3夹持在其相互之间。转子42在芯线4即电线3沿箭头标记K行走(移动)时本身进行旋转。也就是说，转子42在芯线4即电线3沿箭头标记K行走(移动)的同时本身围绕轴中心进行旋转。当然，芯线4即电线3沿箭头标记K的行走(移动)的距离和转子42的转速成正比。

编码器33连接到控制装置34的下述脉冲计数电路44上。编码器33在转子42每次都按一定角度进行旋转时，向控制装置34内输出脉冲状的信号。也就是说，编码器33把电线3沿箭头标记K的移动速度所对应的信息输出到脉冲计数电路44内。这样，编码器33测量出与电线3移动速度相对应的信息，把与电线3移动速度相对应的信息输出到脉冲计数电路44内。通常在编码器33中由于电线3和编码器安装辊(转子)42进行磨擦而输出一种与电线3的移动量相对应的脉冲信号。但是在由于电线3的外表面3a的状态不同而使移动量和脉冲量不一定一致的情况下，也可以在别的地方取得速度信息，对该信息进行反馈，进行比较运算。

控制装置34如图3所示具有：箱状的装置主体43、脉冲计数电路44、阀选择电路45、多个阀驱动电路46、以及作为连接器的多个接口(在图3中示为I/F，以下用I/F表示)47。装置主体43内安装脉冲计数电路44、阀选择电路45和阀驱动电路46等。

脉冲计数电路44对从上述编码器33中输入的脉冲状的信号进行计数。脉冲计数电路44与阀选择电路45相连接，表示当时从编码器33中输入了第几个脉冲状信号的信息，输出到阀选择电路45内。脉冲计数电路44为了提高脉冲分辨能力，有时也对在非常高的频率的编码器33中发生的脉冲信号进行分频，送入到脉冲计数电路44内。

阀选择电路45与各阀驱动电路46相连接。阀选择电路45在输入预定顺序的脉冲状信号时，向各阀驱动电路46内输入一种用于打开各阀361、362的信号。阀选择电路45根据上述距离D1、D2、D3等的电线3的外表面3a上形成的标记9的图形和喷射单元311、312的喷嘴351、352的孔351a、352a的开口部351b、352b的中心C1、C2间的距离L(如图2所示)，向各阀驱动电路46内输出用于打开各阀361、362的信号。而且，距离L形成喷射装置间的距离。

也就是说，阀选择电路45存储以下两种方式(图形)：对从编码器33输入的每个脉冲状信号，分别把第1阀361和第2阀362中的任一个打开，或者把任何一个都关闭起来。根据该存储的方式来控制各阀驱动电路46。但是，在脉冲计数电路44和阀驱动电路46直接连接的情况下，可以傍通阀选择电路45。

这样，阀选择电路45预先存储对电线3的外表面3a加标记的方式。并且，阀驱动电路46根据从编码器33中输入的电线3的移动速度，按照已存储的方式，使各喷射单元311、312每次都按一定量向电线3的外表面3a上喷射第1或第2着色剂。并且，阀选择电路45根据喷嘴351、352的孔351a、352a的开口部351b、352b的中心C1、C2间的距离L，使第1和第2喷射单元311、312喷射第1和第2着色剂。上述阀选择电路45构成在本说明书中所述的存储装置和控制装置两者。并且，上述脉冲计数电路44和阀选择电路45由众所周知的数字电路等而构成。    

阀驱动电路46和I/F47，设置的数量与喷射单元311、312相同，分别与各喷射单元311、312相对应。在阀驱动电路46上通过I/F47连接了对应的喷射单元311、312的阀361、362。阀驱动电路46当从阀选择电路45中输入了使对应的阀361、362打开的信号时，通过I/F47等把该信号输出到阀361、362内。若向阀361、362内输出一种信号用于打开阀驱动电路46所对应的阀361、362，则打开对应的阀361、362。

并且，阀驱动电路46把上述信号输出到对应的阀361、362内，以便控制对应的阀361、362的开关。I/F47用于和阀驱动电路46等所对应的阀361、362进行电气连接。I/F47安装在装置主体43的外壁等上。

上述结构的自动加标记装置1，在电线3的外表面3a上形成标记9，即对电线3的外表面3a加标记时，首先把导向辊11安装在机架10上。使一对切断刀30a、30b互相分离，使缠绕在导向辊11上的电线3依次通过校正单元13、松弛吸收单元14、喷射单元311、312和导管16，夹持在一对输送辊12之间。并且，在规定部位上安装喷射单元311、312的喷嘴351、352，在各喷嘴351、352上连结着色剂供给源37、41。再者，把加压气体供给源38连结在着色剂供给源37、41上，用吸气装置来吸引导管16内的气体。

然后，对输送辊12进行旋转驱动，使电线3从导向辊11上拉紧，沿该电线3的长度方向移动，同时，利用校正单元13来向电线3上施加第1作用力H1的磨擦力，拉紧该电线3。然后，用汽缸27向移动辊26，即电线3施加第2作用力H2。

于是，若从编码器33向脉冲计数电路44内输入规定顺序的脉冲状信号，则首先，与第1阀361相连接的阀驱动电路46使该第1阀361根据上述距离D1按规定时间打开6次。于是，第1喷射单元311如图4所示，把第1着色剂每次按一定量向电线3的外表面3a上喷射(滴射)。

然后，从附着在电线3的外表面3a上的着色剂中蒸发出上述溶剂或分散液，用染料来对电线3的外表面3a进行着色或者把颜料涂敷在外表面3a上。从附着在电线3的外表面3a上的着色剂中蒸发的溶剂或分散液从导管16内吸引到吸气装置内。这样对电线3的外表面3a进行着色。

并且，在第1喷射单元311的喷射一旦停止后，表示根据上述距离D3和喷嘴351、352的孔351a、352a的开口部351b、352b的中心C1、C2之间的距离L而使电线3移动的脉冲状信号，若从编码器33输入到脉冲计数电路44内，则与第2阀362相连接的阀驱动电路46使该第2阀362根据上述距离D2按规定时间打开4次。于是，第2喷射单元312如图5所示使第2着色剂每次均按一定量向电线3的外表面3a上喷射(滴射)。

并且，在第2喷射单元312的喷射一旦停止后，表示根据上述距离D3和喷嘴351、352的孔351a、352a的开口部351b、352b的中心C1、C2之间的距离L而使电线3移动的脉冲状信号，若从编码器33输入到脉冲计数电路44内，则与第1阀361相连接的阀驱动电路46使第1阀361再次根据上述距离D1按规定时间打开6次。于是，第1喷射单元311使第1着色剂每次均按一定量向电线3的外表面3a上喷射(滴射)。

若根据从编码器33来的信息而判断出控制装置34送出了规定长度的电线3，则该控制装置34使输送辊12停止。于是，尤其在松弛吸收单元14的一对导向辊24之间，电线3松弛，受到第2作用力H2的移动辊26位移到图1中双点划线所示的位置上。于是，松弛吸收单元14的汽缸27的伸缩杆29伸长。然后松弛吸收单元14吸收电线3的松弛。

然后，一对切断刀30a、30b互相接近，在该切断刀30a、30b之间夹持电线3进行切断。这样能够获得图6等所示的外表面3a上形成了标记9的电线3。

若按照本实施方式，则把第1和第1着色剂每次按一次量向电线3的外表面3a上喷射(滴射)，对该外表3a加标记。因为每次均按一次量喷射(滴射)第1和第2着色剂，所以，若切换附着在电线3的外表面3a上的着色剂，则能够防止这些着色剂混色。同时能够立即更改附着在电线3的外表面3a上的着色剂。所以，能够防止电线3的合格率下降，同时很容易更改电线3上所形成的标记9的颜色。

并且，编码器33检测出电线3的移动速度，控制装置34根据该移动速度向电线3的外表面3a上喷射多种着色剂。脉冲计数电路44对从编码器33来的脉冲状的信号进行计数，由阀选择电路45根据脉冲状的信号的顺序对各阀361、362进行开关。因此，若电线3的移动速度加快，则着色剂喷射的间隔缩短，若电线3的移动速度减慢，则着色剂喷射的间隔增长。

所以，即使电线3的移动速度发生变化，也能够使附着在电线3的外表面3a上的着色剂间隔，即点7、8之间的距离D1、D2、D3保持一定。因此，即使电线3的移动速度发生变化，也能够根据预定的图形使电线3的外表面3a上附着着色剂。所以，能够根据预定的图形，对电线3的外表面3a加标记。

并且，第1喷射单元311和第2喷射单元312按箭头标记K进行排列。因此，能够切实用第1和第2着色剂在电线3的外表面3a上加标记。并且，阀选择电路45存储喷射单元311、312的喷嘴351、352的孔351a、352a的开口部351b、352b的中心C1、C2之间的距离L，根据该距离L来控制喷射单元311、312的阀361、362。所以，能够按照预定的图形来对电线3的外表面3a加标记。

在控制装置34的装置主体43上设置了多个I/F47，以便与喷射单元311、312相连接，其数量与喷射单元311、312的数量相同。因此，用一个装置主体43，即控制装置34即可切实控制第1和第2喷射单元311、312，能够减小装置所占用的空间。

并且，自动加标记装置1设置在电线切断装置2上。所以，当把长的电线切断成规定长度时，能够在该电线3上进行规定的加标记。因此能够减少电线3加工所需的工时等。

以下参照图8～图10，详细说明本发明的第2实施方式中采用的作为物品的自动加标记装置的电线的自动加标记装置(以下简称为自动加标记装置)1。而且，对于和上述第1实施方式相同的部分，标清相同的符号，其说明从略。

本实施方式的自动加标记装置1如图9和图10所示，在电线3的外表面3a上形成标记9。也就是说，自动加标记装置1如图9和图10所示对电线3的外表面3a加标记。用本实施方式的自动加标记装置1加标记后的电线3上，如图9和图10所示第1点7和第2点8在电线3的圆周方向上错开位置。

并且，本实施方式的自动加标记装置1如图8所示，以沿着箭头标记K移动的电线3为中心的圆周方向上排列了第1喷射单元311和第2喷射单元312。并且，使第1喷射单元311的第1喷嘴351的孔351a的开口部351b的中心C1和上述电线3的中心C互相连结的直线L1(在图8中用一点划线表示)，沿着上述箭头标记K1。再者，上述直线L1、以及在图8中用双点划线所表示的垂直方向V和在图8中用双点划线所表示的水平方向H两者分别构成的角度θ1为45度(degrees)。

再者，对第2喷射单元312的第2喷嘴352的孔352a的开口部352b的中心C2和上述电线3的中心C进行连结的直线L2(在图8中用单点划线表示)沿着上述箭头标记K2。并且，上述直线L2、以及垂直方向V和水平方向H两者分别构成的角度θ2为45度(degrees)。

本实施方式的自动加标记装置1和上述第1实施方式一样，在电线切断装置2的输送辊12使电线3沿箭头标记K移动的状态下，根据从编码器33来的信号，由控制装置34来对各阀361、362进行开关。并且，自动加标记装置1根据预定的图形来对电线3的外表面3a加标己。

并且，电线切断装置2的输送辊12把电线3按规定长度送出后，停止下来，由切断机构18的切断刀30a、30b来切断已在外表面3a上形成了标记9的电线3。这样，获得在图9和图10所示的外表面3a上已形成了标记9的电线3。

若采用本实施方式，则和上述第1实施方式一样，分多次每次一点点地喷射第1和第2着色剂，所以，若对附着在电线3的外表面3a上的着色剂进行切换，则能够防止这些着色剂混色，同时能够立即更改附着在电线3的外表面3a上的着色剂。所以，能够防止电线3的合格率下降，同时能够很容易地更改形成在电线3上的标记9的颜色。

并且，编码器33检测出电线3的移动速度，控制装置34根据该移动速度向电线3的外表面3a上喷射多种着色剂。所以，即使电线3的移动速度发生变化，也能够使附着在电线3的外表面3a上的着色剂间隔，即点7、8之间的距离D1、D2、D3保持一定。因此，即使电线3的移动速度发生变化，也能够根据预定的图形使电线3的外表面3a上附着着色剂。所以，能够根据预定的图形，对电线3的外表面3a加标记。

在控制装置34的装置主体43上设置了多个I/F47，以便与喷射单元311、312相连接，其数量与喷射单元311、312的数量相同。因此，用一个装置主体43，即控制装置34即可切实控制第1和第2喷射单元311、312，能够减小装置所占用的空间。

并且，自动加标记装置1设置在电线切断装置2上。所以，当把长的电线切断成规定长度时，能够在该电线3上进行规定的加标记。因此能够减少电线3加工所需的工时等。

再者，在本实施方式中，沿着以电线3为中心的圆周方向排列多个喷射单元311、312，所以，沿箭头标记K，即沿电线3的长度方向的自动加标记装置1能够小型化。

并且，由于沿着以电线3为中心的圆周方向排列了多个喷射单元311、312，所以，使电线3移动用的输送辊12和喷射单元311、312沿箭头标记K，即电线3的长度方向的间隔能够缩小。因此，喷射单元311、312附近的电线3的摆动能够减小，喷射单元311、312能够准确地对电线3的外表面3a加标记。

而且，对喷射单元311、312的开口部351b、352b的中心C1、C2和电线3的中心C进行连结的直线L1、L2和垂直方向V及水平方向H两者分别构成的角度θ1、θ2为45度。所以，即使电线3沿垂直方向V和水平方向H两者进行摆动，也能够用喷射单元311、312准确地对电线3的外表面3a加标记。

在上述实施方式中，自动加标记装置1具有2个喷射单元311、312。但是，本发明当然也可以如图11和图12所示具有三个以上的作为喷射装置的喷射单元311、312、313、......31N。而且，在图11和图12中对于和上述实施方式相同的部分，标注相同的符号，省略说明。在图11和图12中，具有从第1到第N的喷射单元311、312、313、......31N(N为自然数)，在控制装置34的装置主体43内设置了N个I/F47。这些喷射单元311、312、313、......31N具有喷嘴351、352、353、......35N和阀361、362、363、......36N。

再者，本发明如图13所示，也可以沿着以电线3为中心的圆周方式排列作为喷射装置的喷射单元311、312、313、314。在图13所示的例中，在以电线3为中心的圆环状的环形零件48上，安装了各喷射单元311、312、313、314。这些喷射单元311、312、313、314沿着以电线3为中心的圆周方向按等间隔进行布置。再者，对这些喷射单元311、312、313、314的喷嘴351、352、353、354的孔的开口部的中心和电线3的中心进行连结的直线沿着着色剂的喷射方向。再者，上述直线，与垂直方向和水平方向二者构成的角度为45度。

而且，在图13所示的例中，设置了4个喷射单元311、312、313、314。当然，本发明可以设置2个以上的喷射单元311、312、313、314。当然，喷射单元311、312、313、314具有喷嘴351、352、353、354和阀361、362、363、364。

在图13所示的例中，多个喷射单元311、312、313、314沿着以电线3为中心的圆周方向进行排列。所以，能够准确地用多种着色剂来对电线3的外表面3a加标记。即使在图13所示的情况下也能够使自动加标记装置小型化，同时能够准确地对电线3的外表面3a加标记。

并且，在上述实施方式中，主要由数字电路等来构成自动加标记装置34。但是，本发明也可以用具有众所周知的RAM、ROM、CPU和EPROM等已知的非挥发性存储器等的计算机来构成控制装置34。在此情况下，由EPROM等非挥发性存储器来构成存储装置，由CPU来构成控制装置。

再者，在上述实施方式中，表示在作为物品的电线3的外表面3a上加标记的例子。但是，本发明的自动加标记装置1，当然并不仅限于用于电线3，例如也可以对用众所周知的传送带等带动的各种物品的外表面加标记。被加标记的物品，例如可以是连接器外壳、衬垫、保护器和各种电子元件等。本发明中所谓物品是表示能够加标记的东西。而且，在用传送带等来移动连接器外壳、衬垫、保护器和各种电路元件等物品时，用编码器33来检测该传送带的无端头环状皮带的移动速度。

再者，在上述实施方式中，叙述了布置在汽车中的构成束线的电线3。但是，不言而喻，本发明并不仅限于把电线3用于汽车，也可以用于便携式计算机等各种电子设备和各种电气设备。

再者，在本发明中，着色液和涂料也可以采用丙烯类涂料、墨水(染料类、颜料类)、紫外线墨水等各种产品。

如以上说明的那样，权利要求1所述的本发明，多种着色剂每次均按一定量向物品的外表面上喷射，对该外表面加标记。因为每次都按一定量喷射着色剂，所以，若对附着在物品外表面上的着色剂进行切换，则能够防止这些着色剂混色，同时能够立即更改附着在物品外表面上的着色剂。因此，能够防止物品的合格率降低，同时容易更改形成在物品上的标记的颜色。

并且，检测出物品的移动速度，根据该移动速度向物品外表面上喷射多种着色剂。因此，即使物品的移动速度发生变化也能够使附着到物品外表面上的着色剂的间隔保持一定，所以能够根据预定的图形来对物品加标记。

如权利要求2所述的本发明，对作为物品的电线的外表面加标记。根据该电线的移动速度来加标记，所以，即使电线移动速度发生变化，也能够根据预定的图形来对电线外表面加标记。当然，能够准确地在高速移动的电线上加标记，同时，能够在长的电线上加标记。所以，能够防止电线合格率的降低，同时容易更改形成在电线上的标记的颜色。

如权利要求3所述的本发明，多个喷射装置连续多次按一定量向物品的外表面上喷射着色剂，对该外表面加标记。多个喷射装置喷射互不相同的颜色的着色剂。因为每次按一定量喷射着色剂，所以，若切换附着到物品外表面上的着色剂，则能够防止这些着色剂混色，同时，能够立即更改附着在物品外表面上的着色剂。所以，能够防止物品合格率降低，同时能够很容易地更改形成在物品上的标记颜色。

并且，检测装置检测物品的移动速度，由控制装置根据移动速度向物品的外表面上喷射着色剂。因此，即使物品的移动速度发生变化，也能够使附着到物品外表面上的着色剂的间隔保持一定。所以能够按照预定的图形来对物品加标记。

如权利要求4所述的本发明，多个喷射装置沿物品的移动方向来进行排列。所以，能够准确地用多种着色剂对物品的外表面加标记。并且，存储装置存储了喷射装置之间的距离，控制装置根据喷射装置之间的距离来控制喷射装置。所以，能够按预定图形对物品加标记。

如权利要求5所述的本发明，多个喷射装置沿着以物品为中心的圆周方向进行排列。所以能够准确地用多种着色剂来对物品的外表面加标记。并且，因为沿着以物品为中心的圆周方向来对多个喷射装置进行排列，所以能够使沿着物品的移动方向的，即沿着电线长度方向的物品的自动加标记装置实现小型化。

再者，因为沿着以物品为中心的圆周方向对多个喷射装置进行排列，所以能够缩小使物品移动的装置和喷射装置沿物品移动方向、即电线长度方向的间隔。因此，能够限制在喷射装置附近的物品的摆动，喷射装置能够准确地对物品外表面加标记。

如权利要求6所述的本发明，对喷射装置的开口部的中心和物品的中心进行连结的直线与垂直方向和水平方向两者所构成的角度为45度，所以，即使物品沿垂直方向和水平方向二者进行摆动，仍能够由喷射装置准确地对物品的外表面加标记。

如权利要求7所述的本发明，在装置主体上与喷射装置相连接所用的连接器，设置的数量与喷射装置的数量相同。所以用一个装置主体即可准确地控制多个喷射装置，能够减小设备安装所需的空间。

如权利要求8所述的本发明，对作为物品的电线的外表面加标记。根据该电线的移动速度来加标记，所以，即使电线移动速度发生变化，仍能够按预定图形使着色剂附着到电线的外表面上。当然能够准确地对高速移动的电线加标记，同时能够在长的电线上加标记。

如权利要求9所述的本发明，安装在电线切断装置上，所以当把长的电线切断成规定长度时，能够在该电线上按规定加标记。因此，能够减小设备安装所需的空间，同时，能够限制电线加工所需的工时等。