用于多层货盘垛的提升装置

摘要

一种提升装置(10),其包括:形成支承面的基本上水平延伸的支承组件,它包括用来支承货垛的至少两个支承件(2),例如货叉(20)的两个叉件(2);其还包括可活动地连接于支承件(2)并且可在竖直平面中移动的提升件(11);以及用于将支承件(2)可活动地连接于提升件(11)的连接装置(1)。连接装置(1)包括:第一组件(5a,5b,6),用于在货垛的提升和放下过程中,使支承件(2)相对于提升件(11)沿基本上垂直的向上方向自由地移动至少一小段距离;以及第二组件(5a,5b,7)用于使支承件(2)围绕着垂直于所述竖直平面的轴线自由地转动至少一个小角度;在货垛的提升和放下过程中,第二组件(5a,5b,7)所允许的自由转动仅当支承件(2)沿向上方向已经运动了之后,才能进行。

说明书

本发明涉及用来位移货垛、货包或载荷的提升装置，它包括：

形成支承面的基本上水平延伸的支承部分，它包括至少两个支承件，例如货叉的两个叉件，用于在货垛的提升、转移和放下时支承该货垛；在提升时，支承件从该货垛的其中一侧滑动插入该货垛的下方，当放下后在该侧从货垛的下方抽出；

可活动地连接于支承件并且可在竖直平面中位移的提升件；以及

将支承件可活动地连接于提升件的连接装置。

为了转移库存的货物，例如鸡蛋、蔬菜或水果，通常要使用货盘。为了不损伤产品，这些货盘由柔性材料制成。此外，采用这种材料就可以获得任何适合的形状。在货盘的窝腔和侧部边缘之间于侧边设置通道就能够以有利的方式将这些货盘堆垛到一起，通常六个货盘形成一个货垛。此外，叉件可以方便地插入到通道中，以便提升一个或多个货盘。

可能出现的缺陷在于，所形成的货垛很不规则，即货垛不是完全竖直的。这可能在堆垛时就发生，也可能在随后的一段时间内发生，例如潮湿使货垛的某些部分下沉。

这种情况使得提升这些货垛以及在与其它货垛的顶部之间彼此转移货垛时产生问题。后一种情况在装载一个货架时是常见的情况。

使用货叉来转移货垛通常是已知的。更具体地说，从德国专利DE2935553可以了解到倾斜放置的货垛的位移方式，尤其是装载的货架。在该文献中，表示出了构成货叉的每个叉件的提升装置，这些叉件被水平地固定，并且如果需要可以倾斜地插入，方式是使倾斜放置的货垛也能够被提升或放下。为此，叉件的每个支承臂以这样的方式连接于对应的竖直提升引导件，即在插入过程中，在一个适当确定的通常不大的竖直范围内，插入高度将不受限制。具体地说，钩形结构的叉件和支承臂以平行四边形连接的方式连接于所述提升引导件。此外，该装置还提供有弹性偏压力，当叉件从其止动位置或静止位置位移时，该偏压力略微向后驱动已装载的叉件；而在非装载状态时，偏压力大大补偿了叉件结构的自重。以这种方式，在货架以倾斜状态放置时，当叉件以错开的高度插入时，叉件例如被推向货架平台的其中一个货垛层，以后便能够以可靠的方式进行提升。

这种叉件不能用来提升和放下多个货盘。当从并非完全竖直的货盘的货垛上提升或向该货垛放下多货盘的货垛时，这种保持水平的并且只适合用来位移保持基本刚性的结构，例如货垛的叉件将导致不稳定的插入、滑落以及叉件的脱出。因此，货垛可能偏离垂直状态，甚至因此而倒塌。

为了在货盘的提升和放下时克服这些问题，本发明的装置的特征在于，它的连接装置包括：

第一组件，用于在货垛的提升和放下过程中，使支承件相对于提升件沿基本上竖直的向上方向自由地移动至少一小段距离；

第二组件，用于使支承件围绕着垂直于所述竖直平面的轴线自由地转动至少一个小角度；在货垛的提升和放下过程中，第二组件所允许的上述自由转动仅当支承件沿向上方向已经运动了之后，才能进行。

采用这种装置，当从并非完全垂直的货垛上提升或向该货垛的顶部放下一个货垛时，可以有利地实现一个或多个支承件或即叉件贴靠在当时情况下现有的支承面上，从而不会用力推压或戳插货垛，叉件也不会发生脱出，以及新堆码的货垛不会变得更加失稳。该装置的另一个优点是，当装有易碎物品例如鸡蛋、水果或蔬菜时，它们不会受损。

在本发明的另一示例性实施例中，该提升装置的特征在于，所述组件包括两个滑动销，它们被布置成一个位于另一个之上；还包括滑槽，这样，在货垛的提升和放下时，在滑槽中引导滑销的运动，对于沿着向上方向的运动，提供了一个直槽；而对于转动，成形有一个朝上略微扩张的槽。

通过销与槽的这种组合，就很容易实现沿向上方向和沿转动方向的自由运动。在提升多个货盘的货垛时，叉件很容易自我调整进入到通道中；而在放下货垛时，当叉件在其因自重下滑回到其静止位置或止动位置时，支承件即叉件就能够不受阻力地抽出来。

下面结合附图对本发明做详细说明，其中：

图1表示了该提升装置的总体立体图；

图2更具体地表示沿着产生位移的竖直平面，即在图1的I-I线上截取的剖面中的本发明的提升装置；

图3是一第二实施例的立体图；

图4是两个不同取向的货垛的侧视图；

图5表示了具有不同取向的各层货垛的一个完整货架；

图6是两个相同取向的货垛的侧视图；

图7表示了图6的细节；以及

图8表示了图4的细节。

图1是一部分提升装置10的立体图，尤其表示了带有支承架12的竖直提升件11，连接装置1例如通过调节螺钉13安装在该支承架上。借助于一安装块4，这个包括壳体3的连接装置1为支承件2提供了可移动的连接。支承件或叉件2形成了一支承表面，具体说就是货叉，因此货垛或者载荷就可随着提升装置11的运动而上下位移。

图2详细示出了本发明的连接装置。图2是从所示方向I观察的竖直平面的截面图，该竖直平面是货叉20，更确切地说是一个支承件或叉件2沿所示箭头A进行基本上竖直运动所处的平面。

连接装置1安装在支承梁12上。用于支承梁12的引导通道位于所述连接装置的壳体3中，这样壳体3就能够在支承梁之上滑动并且通过调整螺钉13固定于所要求的宽度距离。在连接装置的底部，支承件或叉件2通过其自身的竖直部分悬垂于安装块4中，图2表示了该叉件2的静止或止动状态。在叉件的竖直部分上布置有两个导销，即上部导销5a和下部导销5b。如图2所示，这些导销5a，5b这样设置，使它们的方向垂直于上述的竖直平面。壳体4中设有滑槽，该滑槽具有竖直部分6以及朝上变宽或扩张的部分7。导销5d，5b的尺寸确定或使它们能够在该滑槽中自由地上下滑动。此外，当导销5a向上滑动时，其将停止于滑槽部分7中，并且能够根据推力的方向而左右转动，或摆动。转动或摆动的角度取决于部分7的扩张的程度以及上部导销5a的尺寸。

在所示的情形中，叉件2悬垂于其最下方的位置，即止动位置或静止位置。此外，还表示出扩张部分7是不对称的，即在该视图中，扩张部分7左侧的扩张早于右侧的扩张。这样做的好处是一旦叉件2的顶端在向上推进的过程中接触到一个表面，各导销将不会被推压在滑槽中，这是因为滑槽在导销5a的高度处已经开始加宽，且叉件2将立即开始倾摆。当叉件上没有载荷时，它们将在自身重量的作用下向右摆动，靠压在右侧部分上，停止在直段部分6的稍微靠上的位置处。

结合附图和上面的描述，就很容易理解下文中有关本发明的装置的操作，例如向下推进时的操作。

当货垛置于货叉上时，基于这样一种假定，即实际上由于该货垛的重量，叉件在滑槽中被向下推动，因而叉件2将处于其最低的位置。在图2所示的实施例中，一旦货垛被放到另一货垛上，在向下放置的过程中，叉件2的端部将略微上升并能够向左转动。如果下面的货盘垛是基本上垂直放置的，放在该货盘的顶部的本货垛的货盘将能够通过两者的边缘而获得精确的配合定位。然后叉件2就能够从货垛下方水平地抽出。依靠叉件自身的重量，叉件将滑回到如图2所示的静止或止动位置。

另一方面，当下面的货垛不完是水平放置时，例如与垂直线偏斜5°，在货垛向下放的过程中，叉件2的端部将首先略微向上运动，然后向允许的方向倾摆。在滑槽扩张部分7中的这种自由转动，能够使叉件，因而也能够使货垛，调节自身以适应下面货垛的顶面的倾斜方向。在这种情况下，货盘也能够通过两者的边缘进行配合定位。然后货叉的叉件就可以不受障碍地和不造成任何损伤地抽出。

本领域任何技术人员都将理解，可以按照要求来选定滑槽的尺寸。于是图2所示的扩张部分7并非完全对称，而且其扩张角，相对于叉件的竖直部分的轴线而言，设计为大约20°。控制槽的直段部分6的高度最好是几厘米，而扩张部分7的扩张角不超过40°，最好不超过20°。

在图3所示的另一示例性实施例中，壳体3不再是通过调整螺钉安装在支承梁12上，而是设置在一个滑动地套装在支承梁12上的支承套管14上。此时壳体也是各自单独地安装在该支承套上。这种结构所获得的效果是，即便两壳体之间，因此也就是两叉件2之间的相互距离保持不变，随着支承套14的滑动，叉件2的插入位置也因此可以改变。业已发现，这种结构非常适合于多个货盘的堆垛或拆垛，适于鸡蛋之类的多个货盘的货垛。它通常用于六个货盘的货垛。

这些货盘具有矩形成方形的形状。在侧视图中，如图4所示，货盘有两个不同的侧面。在所谓P侧面中，货盘中的一组物品所处的位置不同于所谓Q侧面中物品所处的位置。在通常包括六个货盘彼此堆叠而构成的一个多货盘的货垛中，这些货盘通常具有相同的取向。从一特定的侧视方向去观察，该货垛被称之为P垛或Q垛。许多货垛一个挨一个地形成一个货层。根据货层中货垛的取向，该货层被称之为PQP层、PPP层或QQQ层。图5表示了以PPP层和QQQ层交替布置的一个六层货垛的完整货架。这样堆垛将更加稳定。通常，每层货垛还覆盖有未装货物的货盘，称之为覆盖盘，以及覆盖有一般波纹板制成的板，起到中间板的作用，以使货垛层更加稳固。采用交替布置的PPP层和QQQ层，或者采用交替布置的PQP层和QPQ层，不仅使得多货盘货垛的堆垛获得高度稳定，而且还能够有效地防止中间板弯曲。图7表示了两个相同取向的货垛在堆垛时中间板发生弯曲的情况，图7表示了图6的两个相同取向的P货垛层堆垛时的细节。图8是图4的细节，其中两个不同取向的货垛层彼此堆垛到一起。在图8中可请清楚地看到，与图7所示情形完全不同，中间板几乎不弯曲。当需要提升一货盘的一个P货垛时，由于上面所述的货盘不同侧面的缘故，支承件的销2必须适应于与提升货盘的Q货垛时不同的一个新位置。销的这些不同位置清楚地表示在图4中。

以这种方式对成层的货垛进行堆垛或拆垛时，本发明的滑动套管14具有极大的优点。

借助于安装在套管上的销15，可以有利地实现套管14在支承梁12上的位移。例如，每当Q货垛下面跟随一个P货垛时，或者相反的情形时，销15可穿过一个使销能够横向位移的定位槽。本领域的任何技术人员将会理解，为了这一目的，也可以使用适当设计的槽形板，例如，槽形板设置在提升装置作为其一部分的提升座的侧面。通过自动控制即可完成这种操作。当然也可以用手动方式移动套管，或者采用与图示的销15不同的方式来位移套管14。此外，还可以为位移提供某些装置，以克服一定的摩擦力，使套管在提升操作中保持在它的位置上。

此外，本发明还可设有能够在手动操作和自动控制的情况下检测高度和角度的传感器，能够在高度或角度超出允许范围或设定范围时，发出报警信号或作出相应的控制。

本领域的任何技术人员都将理解，细节上的变化都将属于本发明、特别是所附权利要求书的范围。