用于精梳机的分离滚筒的“间歇步动”操作的控制单元

摘要

用于精梳机分离滚筒(22、23)的“间歇步动”操作的控制单元(10)，包括第一和第二电马达，第一电马达使精梳机圆梳(18)匀速旋转，第二电马达(11)使轴(12)旋转，轴(12)装有向分离滚筒(22、23)传递运动的部件。第一电马达也作用于向分离滚筒(22、23)传递运动的至少一个部件上，马达(11)以包括加速和减速阶段的运动规律工作。两马达一直配合，第一马达通过一差动装置而操作向分离滚筒(22、23)传递运动的部件，以获得“间歇步动”类型的运动。

说明书

本发明涉及用于精梳机的分离滚筒的“间歇步动(pilgrim step)”操作的控制单元。

众所周知，精梳机用于精梳天然纺织纤维；该项工作是以平行方向使纤维定位，以便使它们适于进行随后的纺纱处理。

为了进行纺织纤维的这种精梳操作，已知的精梳机有多个作用于纺织纤维并同步工作的部件。

尤其是，通过一个带有在纤维织物束之间穿过的扇形齿轮的圆梳而进行精梳，这样，该扇形齿轮的齿除去短纤维。

而且，一组分离滚筒按照一种通常称为“间歇步动”的运动方式使精梳的纤维束与圆梳运动同步地前后运动。

该精梳机的实例在专利No.MI22135A/87和No.EP0374723中进行了介绍。

在第一个已知系统中，进行匀速旋转运动的凸轮与对比滚子(contrastroller)配合，该对比滚子使连接杆交替运动，该连接杆与叉形臂的一端相连，该叉形臂安装在进入差动装置的轴上。

通过花键而连接在该轴上的是齿轮或行星齿轮，该行星齿轮与另外三个输入行星轮配合，这三个行星轮再与和输出行星齿轮配合的输出行星轮连接，该输出行星齿轮上的凸缘是一个齿轮。

该齿轮与一对装在相应芯轴端头上的卷轴啮合，该芯轴有花键部分，并有分离滚筒。

通过这样的部件组合，连接杆的交替运动传递给分离滚筒，从而实现分离滚筒的“间歇步动”运动。

不过，在该系统中，有向分离滚筒传递运动的部件，例如进行交替运动的连接杆，该连接杆必须启动、停转和反向再启动，这从能源的观点来说有点浪费，这也是机器所不希望有的过大应力之源。

在专利No.EP0374723中介绍了第二种已知系统。

根据该方案，利用通过合适的减速部件来操作分离滚筒的电马达，尤其是无刷马达来实现分离滚筒的“间歇步动”运动。

把与圆梳的旋转运动同步的电脉冲供给电马达，该电马达是双向的，这样，该分离滚筒既可以向前旋转，也可以向后旋转。

尽管该第二类型装置能够实现其设计功能，但是它们的缺点是，操作分离滚筒的马达必须停转和再次启动。

因此，本发明的目的是发明一种用于精梳机的分离滚筒工作的控制单元，该控制单元能够解决上述问题，并使精梳机高效工作。

本发明的另一目的是发明一种用于分离滚筒的操作的控制单元，该控制单元能够使精梳机获得更好的工作特性和更高的总效率，同时由于应力降低而减小整个工作时间的磨损。

本发明的又一目的是提供一种用于分离滚筒的操作的控制单元，该控制单元可以设置成以简单廉价的方式工作，而不需要采用昂贵的材料或复杂的技术。

简单地说，通过根据权利要求1所述的用于精梳机的分离滚筒的“间歇步动”操作的控制单元来实现这些和其它目的。

而且，在随后的权利要求中限定了本发明的进一步特征。

通过下面的说明和附图，可以更清楚地理解本发明的其它目的和优点，下面的说明和附图提供了一个纯粹作为示例的非限定实例，附图中：

图1表示精梳机内部主要部件的侧视图，该精梳机用于精梳纤维；

图2表示本发明的用于精梳机的分离滚筒的操作的控制单元的三向投影图；

图3表示图2中的控制单元的工作曲线的曲线图；以及

图4表示本发明另一实施例的控制单元的工作曲线的曲线图。

特别参考前述附图，用于精梳操作的全部部件总体由参考标号30表示，而本发明的用于分离滚筒的操作的控制单元总体由参考标号10表示。

因为精梳机的结构是该领域所公知的，本文就不对其作进一步的详细介绍；因此，本文仅提及了用于解释和实施本发明的操作部件。

图1所示为在精梳机中用于精梳操作的部件30。

其中，进料筒33将纤维织物32引导入精梳区，该精梳区主要由夹钳单元31构成，该夹钳单元31与圆梳18配合，该圆梳18由主马达驱动旋转，并装有扇形齿轮19，该圆梳18再与分离滚筒22、23、22’和23’单元配合。

尤其是，织物纤维的精梳是在从纤维织物束32之间穿过的扇形齿轮19的作用下并通过扇形齿轮19的匀速转动而进行的，同时，分离滚筒22、23、22’和23’按照称为“间歇步动”的运动方式而使纤维织物32前后运动。

这一说明能使得本发明的用于精梳机的分离滚筒22和23的操作的控制单元10的结构和工作情况更易于理解。

参考图2，控制单元10有使轴12旋转的电马达11。

行星齿轮13空转(idle)安装在轴12上，该行星齿轮13装有一个空转安装在输入盘20上的行星轮14。

行星齿轮13还有一齿轮15，该齿轮15与一相应齿轮16配合，该齿轮16由精梳机的主电马达(为了简化而未示出)驱动。

轴17也与齿轮16花键配合；该轴17使装有扇形齿轮19的精梳机圆梳18旋转。

在输入盘20上的行星齿轮13上安装的行星轮14是空转的，并通过轴12的旋转和与小齿轮12’啮合而旋转，且它通过一输出盘20’而与另一行星轮14’相连，该行星轮14’将其运动传递给传动部件21，该传动部件21是空转的，并通过其齿轮而与分离滚筒22和23相连。

行星轮14’通过小齿轮12″将其运动传递给传动部件21。

轴17由主电马达驱动而匀速旋转，以便使精梳机的圆梳18匀速旋转。

除了该功能，轴17还通过齿轮16将其旋转运动传递给与行星齿轮13相连的齿轮15。

该运动使得行星齿轮13旋转，尤其使输入盘20和相应的行星轮14旋转。

同时，辅助或调制电马达11根据下面将进一步介绍的特定运动规律而驱动轴12旋转。

因此，空转安装的并已经由于输入盘20所传递的运动而以一个方向旋转的行星轮14由于与小齿轮12’啮合而接收反方向的旋转运动，从而起到类似差动装置的作用。

该复杂的运动通过输出盘20’传递给行星轮14，该行星轮14再将该运动传递给传动部件21，该运动再由该传动部件21传递给分离滚筒22和23。

当纤维织物32前后运动时，空转的分离滚筒22’和23’与它一起运动。

下面将对运动进行详细说明，可以看出，使圆梳18的轴17旋转的马达匀速旋转运动工作，该运动在图3的曲线图中以斜向上的直线(直线A)表示。

还有，在图3-4的曲线图中，可以看出，在横坐标上表示相位指数(phase index)；根据本发明领域的惯例，相当于一个圆周角的相位指数被分成40份。

纵坐标表示本发明的控制单元所涉及的不同部件的前后运动的毫米数。

辅助马达11按照在同一曲线图的下半部分以调制曲线B表示的运动规律工作，该曲线中，在一圈的过程中，与平均值相比，先稍微加速，随后稍微减速。

由于前述控制单元10的部件的相互作用而引起的分离滚筒22和23的合成运动由曲线A和B的值的代数和给出，该代数和由曲线C表示。

该运动具有“间歇步动”运动的典型特征，其中，一个稍微向后运动的阶段之后紧接着一个向前的阶段。

重要的是，根据本发明，该运动是通过两个电马达的组合作用而获得的，各马达的工作都不需要停转且不需要改变旋转方向，同时两个马达一直都紧密配合。

本发明的第二可选实施例是这样设想的，即轴17总是匀速旋转运动工作，但是有不同的值。

在图3中，与第一马达相连的轴17的旋转A以正值表示，而调制旋转B以负值表示，该调制旋转以反方向旋转。

A的绝对值大于B的绝对值，因此，它们的和C是正值。

在图4中，与第一马达相连的轴17的旋转A’以负值表示，而先加速再减速的反方向调制旋转B’以正值表示。

实际上，在图4的曲线图中，向下倾斜的直线(直线A’)表示轴17工作的匀速转动，曲线B’表示马达11的运动规律，曲线C’表示由于曲线A’和B’的值的代数和而导出的运动规律。该运动规律类似于曲线C的运动规律，表示所引起的分离滚筒22和23的运动。

本说明书对作为本发明目的的精梳机的分离滚筒及其优点进行了清楚说明。

为了更好地认识这些优点，下面将说明应注意的事项。

通过本发明的装置，只需要两个电马达即可在分离滚筒上实现特定的“间歇步动”运动，而不需要使马达停转和/或改变它们的转向。

而且，这两马达一直紧密配合。

显然，在不脱离本发明的新思想的原则下，可以对作为本发明的目标的、用于精梳机的分离滚筒操作的控制单元进行多种变化。

在本发明的实际实施例中，所述元件的材料、形状和尺寸可以根据需要而变化，也可以用其它的技术等价物代替。