谐波摆线链传动减速器(机械类技术方案)

摘要

谐波摆线链传动是摆线针轮行星传动的谐波化高级型式。谐波摆线链传动的结构设计将合成摆线针轮行星传动和谐波传动的共有优势。如图A所示,谐波摆线链传动是由波发生器H(相当于行星轮系中的行星架)、链圈G(相当于行星轮)和针轮B(相当于太阳轮)组成。其工作方式和原理与谐波齿轮传动相同。此设计最重要的是作出了一次重要的决择,破例但合理地使用了链,用链圈代替了谐波传动型式中的柔轮成为减速机的重要传动部件。沿用了摆线针轮行星传动的针轮,针轮的滚动摩擦有延长了使用寿命的优势。链本身众多销轴工作于输出轴盘,输出机构稳定而可靠。